在樹莓派 Pico 上使用紅外線接收模塊（HX1838 型），我們采用開源的pico_ir庫。

這需要下載整個庫文件，解壓之后將其中的 pico_ir 目錄整體上傳到 Pico 的根目錄?？梢允褂?Thonny 的 File 功能框上傳。

硬件連接

紅外線接收模塊的 + 腳接樹莓派 Pico 的 VSYS。
紅外線接收模塊的 – 腳接樹莓派 Pico 的 GND。
紅外線接收模塊的 S 腳接樹莓派 Pico 的 GP28。

編程

要導入剛才上傳在根目錄 pico_ir 庫，需要使用兩行代碼：

import sys 
sys.path.append('pico_ir')

否則會提示找不到 pico_ir 的模塊。下面是完整代碼，將其保存在 Pico 的根目錄，命名為 main.py。

import utime
import sys 
sys.path.append('pico_ir')
from machine import Pin
from pico_ir import read_code, send_code, validate_code, InvalidCodeException
 
pin_in = Pin(28, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
pin_out = Pin(21, mode=Pin.OUT)
 
while True:
    out = read_code(pin_in)
    # ignore random signals 
    if out:
        try:
            validate_code(out)
            print(out)
            utime.sleep_ms(100)
            send_code(pin_out, out)
        except InvalidCodeException:
            print("InvalidCodeException:" + out)

效果

運行之后，將紅外遙控器對著接收頭按下不同的按鍵，Thonny 的 Shell 窗口會顯示相應按鍵的編碼。如果希望在接收到某個按鍵編碼后處理一些事情，可以在上面的代碼中加入 if 判斷并添加處理邏輯。

審核編輯：劉清