科幻照進現實，近日，中國電子科技集團公司第二十一研究所發布了首款人形機器人，該人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。

“三、二、一，亮相！”紅布拉開，一個胸口標有醒目的21數字的銀灰色的人形機器人昂首挺胸地走了出來。只見它上下半身比例約1:1，雙手、雙腳有節奏的交替擺動，遇到障礙還會自動拐彎。

由中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下稱中國電科21所）在11月22日開幕的“2023中國國際第二十七屆小電機技術研討會暨展覽會”（以下簡稱“小電機展”）上首次發布，它的亮相意味著又有一支“國家隊”進軍人形機器人賽道。

今年以來，人形機器人發展進入快車道。今年5月，特斯拉公布人形機器人“擎天柱”最新進展。馬斯克預言，人形機器人這類產品的需求，未來將遠超特斯拉汽車。

這款人形機器人身高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度（包括手指關節），單臂最大負載5千克，雙臂最大負載10千克，最大行走速度可達5千米/時。

作為中央在滬科研機構，中國電科21所長期從事微特電機的研發、試制、生產和檢測，2017年機器人工程研究中心成立，開始向機器人進軍。2018年所內迄今已開發了協作機器人、四足機器人及外骨骼機器人等產品，建立起微特電機及組件、機器人本體及核心部件兩大主業體系。

中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020初中心開始向機器人的明珠——人形機器人進軍，作為當下最復雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控制算法、關節協調等方面提出了更高要求。

“助力外骨骼的關節數量是4個，四足機器人是12個，而人形機器人的關節數量在30個上下，而想要有一雙靈巧的雙手，還要加上10-16個關節。”蔣志勇說。試想一下，運動控制算法要讓這么多關節絲滑地運動起來，對外部環境給予及時反饋，難度有多高。

從外形上看，該人形機器人還有點“矮胖”，主要是腿還比較短。“腿越長質心就越低，我們這款人形機器人的質心在腰部，隨著我們的技術迭代，未來的電科人形機器人或許也會擁有‘大長腿’。”

經過三年研發和技術迭代，目前該款人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整機在智慧物流場景下的測試應用驗證，未來還可在工業制造、安防巡邏、應急救援等領域進行拓展應用。

開幕式當天,中電科機器人有限公司與上海交通大學元知機器人研究院進行了戰略合作協議簽約。

中國（國際）小電機技術研討會暨展覽會創辦于1996年，目前已成功舉辦26屆，經過27年的發展，已成為行業內頗具影響力的專業盛會。作為展會主辦方，近年來， 中國電科21所始終秉持“推動行業創新發展，服務企業和政府”的宗旨，積極踐行開放、合作、創新的理念，不斷拓展展會的內涵和外延，致力于為行業提供更優良、更多元的展示窗口和平臺。