在嵌入式系統中，SysTick是一個用于定時器和延時的模塊，通常用于處理實時任務、中斷和延時等。然而，在某些情況下，SysTick中斷處理函數（systick_handler）可能無法進入，在這種情況下，我們需要采取一些措施來解決這個問題。

在解決這個問題之前，我們需要了解一下SysTick模塊和其相關概念。

首先，SysTick是一個與外設模塊時鐘頻率相對應的計數器，它通過加載一個初始值和遞減計數來實現定時功能。當計數值減到零時，將產生一個SysTick中斷。

SysTick中斷處理函數（systick_handler）是一個用戶定義的函數，用于處理SysTick中斷。當SysTick計數器減到零時，CPU會跳轉到這個函數執行相應的中斷處理代碼。

當systick_handler無法進入時，可能存在以下幾個原因：

1. 中斷優先級設置錯誤：SysTick中斷的優先級需要設置為合適的值，以確保其優先級高于其他中斷。如果設置了一個較低的優先級，其他中斷可能會占用處理器資源而導致SysTick中斷被延遲執行或丟失。
2. 中斷使能未啟用：SysTick中斷需要在相關寄存器中進行使能設置，以便使中斷能夠正常觸發。如果中斷使能未啟用，即使計數器減到零也不會進入中斷處理函數。
3. 函數命名錯誤或未正確注冊：在一些嵌入式系統中，SysTick中斷處理函數的命名需要按照一定的規則進行命名。如果命名錯誤或未正確注冊到中斷向量表中，SysTick中斷處理函數將無法被正確調用。

解決這個問題，我們可以采取以下幾個步驟：

1. 檢查中斷優先級設置：查閱相關文檔，確保SysTick中斷的優先級設置正確。優先級設置通常是通過在相關的控制寄存器中進行設置，確保SysTick中斷優先級高于其他中斷。
2. 啟用中斷使能：在相關的控制寄存器中啟用SysTick中斷使能。確保中斷使能位正確設置為1，以使SysTick中斷可以觸發。
3. 檢查函數命名和注冊：確保systick_handler函數的命名正確，并將其正確注冊到中斷向量表中。根據不同的嵌入式系統，函數命名和注冊方式可能會有所不同，詳細的方法可以參考嵌入式系統的相關文檔。

此外，如果以上方法無法解決問題，可以考慮以下額外操作：

1. 檢查計數器初始化值：確保SysTick計數器的初始化值正確設置。如果初始化值太小，可能會導致計數器在很短的時間內就減到零，從而導致中斷無法進入。可以嘗試增加計數器初始化值，以延長中斷觸發的時間間隔。
2. 調試和排查其他中斷：在一些情況下，其他中斷可能會占用處理器資源，導致SysTick中斷被延遲執行或丟失。通過調試和排查其他中斷，可以檢查它們是否存在問題或影響SysTick中斷的執行。

總結起來，在解決SysTick中斷無法進入的問題時，我們需要確保中斷優先級設置正確、中斷使能啟用、函數命名和注冊正確等。如果仍然無法解決問題，可以通過調整計數器的初始化值以及排查其他中斷等進一步探索。