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TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:古月居 ? 2023-12-01 15:44 ? 次閱讀

系統(tǒng)更新

第二個配置,是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。

我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像:

$ sudo apt update #會按照當(dāng)前軟件源的域名設(shè)置去連接遠(yuǎn)程軟件源
$ sudo apt full-upgrade #升級所有可以升級的軟件包

圖片

彈出如下對話,我們選擇“Y”,回車;

圖片

這樣我們就完成了對系統(tǒng)更新的檢查,并安裝好了更新包。

CPU調(diào)頻策略

第三個配置,設(shè)置CPU的調(diào)頻策略,這是一個可選項,大家了解之后,在未來需要使用的時候進(jìn)行配置即可。

動態(tài)調(diào)頻    $ echo > ondemand /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前負(fù)載,動態(tài)調(diào)整CPU頻率
滿頻模式    $ echo > performance /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓CPU始終以滿頻,也就1.2GHz的頻率工作
打開超頻    $ echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost #使CPU以超頻,也就是1.5GHz的頻率工作
關(guān)閉超頻    $ echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost

這里CPU頻率為,滿頻模式:1.2GHz,超頻模式:1.5GHz。

圖片

大家需要注意,默認(rèn)的系統(tǒng)配置是關(guān)閉超頻、并且動態(tài)調(diào)頻的配置。這樣可以比較好地保證功率最優(yōu)。

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