驗(yàn)證ROS是否安裝成功

按正常來(lái)說(shuō)ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來(lái)驗(yàn)證一下，輸入以下命令：

roscore

如果出現(xiàn)了以下的問(wèn)題：Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch，按照提示輸入sudo apt install python3-roslaunch命令并執(zhí)行，成功后界面如下：

如果出現(xiàn)了以下的問(wèn)題說(shuō)明，之前的安裝沒(méi)有安裝全

輸入以下命令，把沒(méi)安裝的安裝一下就好了（如果顯示有幾個(gè)安裝包無(wú)法下載，是因?yàn)?a target="_blank">網(wǎng)絡(luò)的原因重新輸入以下命令就行了）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果出現(xiàn)了以下的問(wèn)題：

可嘗試輸入以下命令：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

到這里再輸入roscore看一下，若安裝成功會(huì)顯示如下界面：

然后我們啟動(dòng)一下小海龜?shù)?a href="http://www.nxhydt.com/tags/仿真器/" target="_blank">仿真器試一試，按ctrl+alt+t打開(kāi)一個(gè)新的終端，輸入以下命令：

rosrun turtlesim turtlesim_node

按ctrl+alt+t再打開(kāi)一個(gè)新的終端，輸入以下命令：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

這時(shí)候你按鍵盤(pán)上的↑↓←→鍵就可以控制小海龜移動(dòng)了，那么恭喜你的ROS已經(jīng)成功安裝完了。