相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。

機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、特種機器人三個方向，無論是在哪一方向，都會面臨很多問題。

比如傳感器、執(zhí)行器等器件選型復(fù)雜，不同場景下需要的性能和參數(shù)都有所不同，這就要求操作系統(tǒng)得兼容盡量多的器件。

不同場景下的計算平臺算力和資源差異很大，一般都需要進行定制化的裁剪和優(yōu)化，這就得有一系列工具便于系統(tǒng)的定制和裁剪。

每個場景中的應(yīng)用功能變化也很大，各種算法的集成和開發(fā)要盡量簡單，算法基于的數(shù)據(jù)也在持續(xù)迭代，需要一套工具鏈來提供迭代和升級。

針對各種各樣的需求變化，TogetherROS?·Bot都提供了支持。

服務(wù)機器人

在服務(wù)機器人領(lǐng)域，場景和功能尤其復(fù)雜，有家里的掃地機器人，有餐廳里的送餐機器人，有咖啡店里的雙臂機器人，還有物流送貨的飛行機器人。

雖然每一個機器人平臺的構(gòu)型不同，但都需要動態(tài)處理多種多樣的環(huán)境變化，這就需要TogetherROS?·Bot基于大量數(shù)據(jù)的AI處理和豐富的組件功能支持，快速推動各種功能的落地。

工業(yè)機器人

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，目前的機器人主要以工業(yè)機械臂和物流移動機器人形態(tài)為主，場景相比服務(wù)機器人要標(biāo)準很多，核心目的是要提高生產(chǎn)效率，這就要求機器人可以長期穩(wěn)定的運行，同時實時處理各項運動功能，TogetherROS?·Bot可裁剪和性能穩(wěn)定等特點，都可以符合要求。

特種機器人

而在特種機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)合了服務(wù)和工業(yè)場景中的不少特點，機器人形態(tài)多變，得動態(tài)處理各種復(fù)雜場景里的事件，例如火災(zāi)、地震、管道等場景，更是會發(fā)生很多不可預(yù)料的情況，TogetherROS?·Bot中的AI處理可以較好的保障不同環(huán)境中的感知效果，同時端云聯(lián)動，可以實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和部署，不斷提高對復(fù)雜環(huán)境的處理能力。

可見，TogetherROS充分考慮了眾多應(yīng)用場景的需求，不僅可以滿足智能機器人開發(fā)過程中的每一個環(huán)節(jié)，也考慮到了機器人未來在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用效果。