可能你已經學習了很久，但是當Leader拋給你一個STM32項目，你是不是依然手足無措？

有一朋友剛開始學習的51單片機，后來轉STM32了。主要是跟著網上的在線課程學習，自己下邊跟著敲代碼。過程中學過各種培訓機構出的視頻課程，接觸過操作系統，開發板上的例程都可以做出來。后來他又學習了PCB繪制，由于在學校的時候沒學到多少東西，而且不是電子類專業，陷入了迷茫，不知道該怎么學了。

記得在上大學的時候，專業課老師曾反復叮囑我們“師傅領進門，修行看個人”。這話之后還沒完，經常告誡我們要深入學習51單片機。當時沒有完全理解他的意思，直到工作若干年之后才知道。

在嵌入式領域，技術上有所精進，底層的東西少不了。通過51單片機的學習，可以理解單片機、SOC、微機原理相關的硬件知識。 當工作那會，在一家軍工企業打工，當時的崗位是嵌入式開發工程師。那時候，我還是一枚小白，甚至C語言都沒學好。一個來自華為的老工程師帶著我學習、工作。他在華為的時候主要是做的C語言相關的開發，51單片機了解一些。

跟他一起做的第一個小項目是用STM32實現的。他翻看了一下STM32的相關demo，幾天之后那個小項目初見端倪。 這個項目雖小，卻涉及到了上位機開發的C#、單片機開發用的C語言、圖形界面用到的PS以及CAN通信協議等。 項目完成后，在跟他聊天過程中，我得知他之前對于CAN通信、STM32并不熟悉。

What？或許這就是觸類旁通的結果。

實際上，C語言是非常接近底層的開發語言，也是嵌入式開發的主要開發語言。學好C語言，不了解底層的微機原理是不可能的。寄存器、位操作、堆棧、內存申請與釋放，這些知識點也都會接觸到。 回到本文的題目，做不了項目是因為一直以來學的都是皮毛，沒有學到實質的東西。雖然學了很久，官方手冊看過嗎？恐怕一直都是在用標準庫、HAL庫之類的。

在這里并不是貶低庫開發，其實，庫開發是一種高效的開發方式。高手也會用庫開發STM32項目，但是他們可能會盡力吃透所用的標準庫、HAL庫。開發庫就好比wheel，是很多工程師智慧的產物。如下圖是封裝好的外設驅動，有必要學習一下是怎么實現的。

做底層本身確實要復雜一些，底層軟件工程師的成長周期確實要長一點。

有人可能會反駁，現在各個廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應用和算法上，而要放著現成的驅動不用，自己手寫呢？那你就去安心做個應用軟件工程師，別來攙和底層。

做單片機開發，就得清楚今后的發展方向是什么。當個幾年軟件工程師，然后轉崗去做管理嗎？

倘若技術追求高一點的話，你努力的方向一定是系統架構師。

而要成為合格的系統架構師，還得了解單片機底層是如何工作的，甚至還得具備相當程度的硬件知識，應用層的算法只能是錦上添花。

而這些底層，之所以被稱之為“底層”，是因為它們確實就是整個系統框架里最基礎的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。認真看官方手冊、寄存器手冊，每一個驅動都自己手寫，一點一點做。同時，學習電子元器件、電路原理等硬件知識。 其實，能堅持下來，就已經打敗90%的人了，找工作自然也不是問題。

審核編輯：黃飛