2023年11月30日，以“化繁為簡(jiǎn) 加速創(chuàng)新”為主題的東軟睿馳首屆openVOC開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì)在上海舉辦。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)柳燕，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)軟件分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)王耀，上海國(guó)際汽車城集團(tuán)黨委副書(shū)記、總經(jīng)理、上海智能汽車軟件園董事長(zhǎng)潘曉紅等政府領(lǐng)導(dǎo)，國(guó)投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理張欣、嵐圖汽車CTO汪俊君、吉利研究院智能車云研究總工程師余超、長(zhǎng)安科技軟件集成總監(jiān)謝樂(lè)成、長(zhǎng)城汽車智能平臺(tái)開(kāi)發(fā)中心產(chǎn)品總監(jiān)王繼明、芯馳科技CTO孫鳴樂(lè)、聯(lián)合電子跨域控制業(yè)務(wù)部首席生態(tài)官余浩杰、小馬智行工程副總裁肖波、SGS中國(guó)功能安全中心產(chǎn)品線總監(jiān)鄭崢等生態(tài)合作伙伴代表以及科大訊飛、Blackberry QNX、騰訊云、恩智浦、英飛凌、采埃孚等產(chǎn)業(yè)鏈重要合作伙伴相關(guān)負(fù)責(zé)人出席本次開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì)，共同展望智能變革背景下的汽車行業(yè)如何穩(wěn)健有序地應(yīng)對(duì)全新的市場(chǎng)挑戰(zhàn)，迎接智能出行機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)。

東軟睿馳推動(dòng)汽車生態(tài)重建有序協(xié)作新穩(wěn)態(tài)

汽車工業(yè)在過(guò)去的一百年里一直以一種穩(wěn)中有序的姿態(tài)發(fā)展，直到SDV智能變革的來(lái)臨，打破了延續(xù)百年的穩(wěn)定秩序。

過(guò)去開(kāi)發(fā)汽車的軟件，只需使用整車E/E架構(gòu)工具定義通訊關(guān)系，使用AUTOSAR工具鏈開(kāi)發(fā)SWC。如今卻面臨E/E架構(gòu)的演變總是舉棋不定，甚至同一車企的不同車型都是不同的E/E架構(gòu)，每開(kāi)發(fā)一個(gè)新車型都投入高昂的定制開(kāi)發(fā)成本。E/E架構(gòu)的變化也使得應(yīng)用軟件所在的控制器總在變化，應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者無(wú)所適從，無(wú)法進(jìn)行有效的中長(zhǎng)期規(guī)劃。歸根結(jié)底是整個(gè)行業(yè)對(duì)軟件計(jì)算形態(tài)的理解不一致，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)方法、通訊方法五花八門(mén)。

基于在SDV領(lǐng)域所積累的豐富車內(nèi)軟硬件的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)復(fù)雜計(jì)算架構(gòu)的深刻理解，東軟睿馳推出openVOC(Vehicle On Chip)軟硬件開(kāi)放技術(shù)框架，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)對(duì)車內(nèi)通訊架構(gòu)、計(jì)算模型、應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方法等形成更一致的共識(shí)，從而讓OEM、軟件供應(yīng)商、第三方應(yīng)用開(kāi)發(fā)者在共通的理解下分工協(xié)同，讓整個(gè)生態(tài)重新進(jìn)入有序發(fā)展的平穩(wěn)狀態(tài)。

智能變革帶動(dòng)智能汽車產(chǎn)品向“智能出行機(jī)器人”形態(tài)發(fā)展

隨著ChatGPT引發(fā)的AIGC領(lǐng)域的爆發(fā)式增長(zhǎng)，人工智能技術(shù)掀起全球萬(wàn)億級(jí)信息化應(yīng)用革命浪潮。這股浪潮正無(wú)可避免地席卷汽車市場(chǎng)，推動(dòng)智能汽車產(chǎn)品向智能出行機(jī)器人形態(tài)邁進(jìn)。智能出行機(jī)器人作為集“出行 + 空間 + 大模型智能”于一身的超級(jí)智能體，將帶給人類前所未有的智能體驗(yàn)。
但智能出行機(jī)器人作為具有跨時(shí)代意義的變革性產(chǎn)品，需要打破既有的對(duì)汽車產(chǎn)品構(gòu)造的認(rèn)知，重塑對(duì)汽車產(chǎn)品軟硬件構(gòu)成的理解，尤其是對(duì)智能部件形態(tài)的全新理解。

“FBB概念構(gòu)型”重塑汽車產(chǎn)品智能部件產(chǎn)品形態(tài)

基于對(duì)“車型”智能機(jī)器人的特征理解，東軟睿馳提出FBB概念構(gòu)型，來(lái)描述面向智能出行機(jī)器人的智能部件產(chǎn)品形態(tài)。

FBB構(gòu)型，即Face-Brain-Body構(gòu)型。

Face：是面向用戶的交互界面，主要承載基于Android系統(tǒng)的交互式應(yīng)用，這類應(yīng)用已形成成熟的開(kāi)發(fā)生態(tài)，具備較完備的開(kāi)發(fā)方法體系。

Body：是負(fù)責(zé)行為執(zhí)行的車體部件，軟件部分主要是在傳統(tǒng)ECU上開(kāi)發(fā)的SWC車身應(yīng)用，是整車發(fā)展得最為成熟的軟件，具備成熟的方法學(xué)和工具鏈支撐。

Brain：是負(fù)責(zé)思考和運(yùn)算的中央超算電腦，承載高性能高安全性要求的復(fù)雜邏輯計(jì)算。如果E/E架構(gòu)是車型智能機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那么Brain就是在E/E架構(gòu)的超算芯片（或芯片組）上，運(yùn)行一套能通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)Face和Body進(jìn)行情感或信息表達(dá)和行為執(zhí)行的軟件系統(tǒng)。

然而作為智能出行機(jī)器人的核心智能部件，Brain中的軟件恰恰缺乏行業(yè)共識(shí)的應(yīng)用軟件架構(gòu)和有效的開(kāi)發(fā)方法。openVOC開(kāi)放技術(shù)框架的提出，填補(bǔ)了Brain軟件的開(kāi)發(fā)空白，提供了軟件架構(gòu)，包括系統(tǒng)層、應(yīng)用層和車云中的各種組件，以及開(kāi)發(fā)方法和工具。

“openVOC開(kāi)放技術(shù)框架”為整車核心智能部件研發(fā)構(gòu)建軟硬件基座

openVOC開(kāi)放技術(shù)框架積累了東軟睿馳多年來(lái)在汽車軟硬件領(lǐng)域的實(shí)踐，全新發(fā)布五大組件：NeuSAR、智駕組件、場(chǎng)景引擎、車云組件和硬件產(chǎn)品定義。?

面向“全新一代E/E架構(gòu)域控研發(fā)”的系統(tǒng)組件：NeuSAR 4.2

東軟睿馳軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)NeuSAR 4.2，在繼承過(guò)往安全性可靠性的同時(shí)，全面增強(qiáng)應(yīng)用創(chuàng)新和自動(dòng)駕駛屬性，做到“既要又要”：既保證安全性和穩(wěn)定性，又具備開(kāi)放性；既提升軟件迭代速度，又大幅降低創(chuàng)新的成本；既通過(guò)AUTOSAR保證基礎(chǔ)的可靠性和方法學(xué)，又通過(guò)中間件來(lái)解決創(chuàng)新性。

在openVOC的實(shí)踐中，NeuSAR全新升級(jí)整車消息總線VMB，并面向自動(dòng)駕駛關(guān)鍵需求進(jìn)行特性強(qiáng)化，針對(duì)整車不同異構(gòu)系統(tǒng)、物理總線協(xié)議和開(kāi)發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口，實(shí)現(xiàn)跨語(yǔ)言開(kāi)發(fā)組合，針對(duì)不同的通信場(chǎng)景，提供了屏蔽物理總線與通信協(xié)議的統(tǒng)一接口。

同時(shí)，NeuSAR 升級(jí)Python開(kāi)發(fā)框架，不僅提供對(duì)基礎(chǔ)組件和服務(wù)的訪問(wèn)能力，同時(shí)提供Web Service調(diào)用方式，通過(guò)與云端更好地兼容，靈活處理跨域、跨功能組合的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，同時(shí)基于Python的功能特性，更多偏向AI的應(yīng)用也可更自由、簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、算法組合等，將應(yīng)用開(kāi)發(fā)者編程門(mén)檻降至1~2 年 。

工具鏈層面，NeuSAR提供跨域系統(tǒng)功能的統(tǒng)一基礎(chǔ)軟件配置界面，覆蓋設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署、測(cè)試、集成等完整開(kāi)發(fā)過(guò)程，開(kāi)發(fā)者使用工具學(xué)習(xí)周期僅需6周。提供Windows/Linux桌面應(yīng)用和云端Web部署方式，支持本地USBKey基于遠(yuǎn)程服務(wù)器等多種授權(quán)管理方式；最新的NeuSAR DevKit工具鏈，從“一站式”開(kāi)發(fā)體驗(yàn)、生態(tài)開(kāi)放性、引導(dǎo)式交互，配置覆蓋度等維度進(jìn)行全面的升級(jí)，讓開(kāi)發(fā)者不需要深入了解AUTOSAR也可以輕松入門(mén)，應(yīng)用配置效率提升75%，對(duì)AUTOSAR方法學(xué)的知識(shí)要求降低80%。

面向“智能駕駛開(kāi)發(fā)者生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新”的應(yīng)用組件：智駕組件

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的兩大挑戰(zhàn)，一是創(chuàng)新性，二是工程化。東軟睿馳智駕應(yīng)用組件通過(guò)預(yù)置NeuSAR 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)模塊，提供可自定義的應(yīng)用功能架構(gòu)、支撐組件庫(kù)、開(kāi)發(fā)友好型工具，致力于賦能車企解決超過(guò)80%的工程化任務(wù)。

在此組件配置之下，原本定制化的鏈條開(kāi)發(fā)的應(yīng)用算法架構(gòu)，轉(zhuǎn)變?yōu)榛谙⒂嗛喤c發(fā)布的靈活組合，實(shí)現(xiàn)算法間方便地互相調(diào)用、多種算法高效便捷地組合，降低了應(yīng)用組件之間適配的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)組件間的高速數(shù)據(jù)傳輸和高效硬件資源調(diào)度，最終達(dá)成二進(jìn)制的組件復(fù)用。同時(shí)，組件通過(guò)預(yù)定義的消息機(jī)制，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使生態(tài)的加入和生長(zhǎng)變得容易實(shí)現(xiàn)，為用戶帶來(lái)更多不同以往的駕乘體驗(yàn)。

面向“非傳統(tǒng)汽車行業(yè)新型生態(tài)應(yīng)用接入”的車云基礎(chǔ)設(shè)施：車云組件

面向車云混合計(jì)算應(yīng)用，東軟睿馳車云組件提供NXMQ通信、數(shù)字鏡像云、自動(dòng)駕駛云工具組件。形成云端（云服務(wù)網(wǎng)關(guān)）——管道（NXMQ消息通道）——車端（車端ECU的預(yù)定義消息）直接上云的組件設(shè)計(jì)，同時(shí)提供云安卓、基于數(shù)據(jù)的仿真環(huán)境、基于數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具平臺(tái)。

基于NeuSAR消息總線等模塊，賦能車端ECU的預(yù)定義消息直接上云，云端ECU的消息可以被訂閱和調(diào)用，將核心算力轉(zhuǎn)移到云端服務(wù)器中，滿足灰度切換與智能運(yùn)維，充分利用和發(fā)揮云平臺(tái)的彈性和分布式優(yōu)勢(shì)，釋放本地算力芯片算力，實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)場(chǎng)景迭代、提高資源的靈活性和可用性。

面向“整車智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新”的應(yīng)用組件：場(chǎng)景引擎

東軟睿馳場(chǎng)景引擎組件通過(guò)接入數(shù)據(jù)、服務(wù)、AI等組件，提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)服務(wù)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)500+腳本并發(fā)，支持灰度發(fā)布以及服務(wù)上云的配置和管理。

通過(guò)預(yù)置NeuSAR消息總線、Python、Webservice擴(kuò)展模塊，場(chǎng)景引擎組件以低代碼、輕量化的部署方式，支持Webservice調(diào)用實(shí)現(xiàn)SOA應(yīng)用靈活部署、高效創(chuàng)新，縮短從設(shè)計(jì)到工程落地的周期，并能夠?qū)τ脩粜枨筮M(jìn)行預(yù)判服務(wù)，避免了用戶在開(kāi)車期間不斷切換APP的尷尬。

符合openVOC開(kāi)放技術(shù)框架的軟硬件產(chǎn)品定義：X-Center 2.0

東軟睿馳對(duì)Face-Brain-Body構(gòu)型中承載智能化功能的Brain，進(jìn)行產(chǎn)品形態(tài)的定義和描述，同時(shí)也推出了符合openVOC開(kāi)放技術(shù)架構(gòu)的軟硬一體系統(tǒng)的產(chǎn)品實(shí)踐案例：X-Center 2.0。

X-Center 2.0進(jìn)一步通過(guò)一顆芯片覆蓋多樣化的智能駕駛功能，提供40TOPS AI算力、200KDMIPS CPU算力、440 GFLOPS 3D渲染算力，支持麥克風(fēng)、音響、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)音視覺(jué)多模態(tài)交互等座艙基本模塊。結(jié)合底層硬隔離設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)座艙域、儀表域、智駕域安全隔離和獨(dú)立運(yùn)行。

面向主流車型市場(chǎng)，在智能座艙域提供高至2K的多連屏顯示、AR-HUD、液晶儀表、影音娛樂(lè)、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等功能；在智能駕駛域提供L2+級(jí)別ADAS輔助駕駛功能，包括高速導(dǎo)航輔助駕駛NOA功能、記憶泊車HPA功能、高度公路輔助駕駛HWA、智能限速控制ISC、魔毯、行車記錄儀等功能。

openVOC助力汽車產(chǎn)業(yè)“化繁為簡(jiǎn) 加速創(chuàng)新”

基于openVOC開(kāi)放技術(shù)框架，東軟睿馳希望構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放共贏、靈活高效的創(chuàng)新生態(tài)，第三方開(kāi)發(fā)者也能夠更容易地參與到智能化軟件的開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)A應(yīng)用模塊與B應(yīng)用模塊的人員無(wú)須見(jiàn)面，就可將不同應(yīng)用組件在標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的平臺(tái)進(jìn)行組裝式、集成式的模塊化開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能自由、靈活的組合。

同時(shí)，openVOC開(kāi)放技術(shù)框架不僅解決從“0”到“1”的創(chuàng)新性，更要解決從“1”到“N”的可量產(chǎn)性。目前，東軟睿馳相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)及產(chǎn)品已與許多本土化的算法、通訊、安全以及芯片、微內(nèi)核等企業(yè)進(jìn)行良好的適配與集成，適配周期可按“周”計(jì)算，半年時(shí)間基本可進(jìn)入整車測(cè)試的準(zhǔn)量產(chǎn)狀態(tài)，不僅縮短研發(fā)周期和開(kāi)發(fā)成本，后續(xù)也可進(jìn)行零成本的跨車型功能迭代遷移，充分實(shí)現(xiàn)軟件資產(chǎn)的復(fù)用。

隨著openVOC開(kāi)放技術(shù)框架及相關(guān)組件的正式發(fā)布，東軟睿馳將持續(xù)升級(jí)創(chuàng)新，真正實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者們無(wú)須一起編譯、聯(lián)調(diào)即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用部署，吸引更多優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者加入汽車產(chǎn)業(yè)，讓整車開(kāi)發(fā)過(guò)程更高效，差異化創(chuàng)新更開(kāi)放，應(yīng)用生態(tài)更廣泛。

在本次開(kāi)發(fā)者生態(tài)大會(huì)中，國(guó)際公認(rèn)的測(cè)試、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS為東軟睿馳頒發(fā)ISO 26262:2018汽車功能安全ASIL-B產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)。這代表基于AUTOSAR AP（Adaptive Platform）標(biāo)準(zhǔn)的東軟睿馳NeuSAR aCore已按照ISO 26262:2018版標(biāo)準(zhǔn)要求，實(shí)現(xiàn)了功能安全等級(jí)為ASIL-B的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，成為全球領(lǐng)先通過(guò)該認(rèn)證的AUTOSAR AP標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

SGS為東軟睿馳頒發(fā)ISO 26262:2018汽車功能安全ASIL-B產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)

審核編輯 黃宇