國內首款開源鴻蒙人形機器人發布
樂聚機器人在12月5日發布了一款名為“夸父”的全新機器人產品。夸父機器人被譽為國內首款開源鴻蒙人形機器人，具備跳躍能力且適應多種地形。機器人重量約45公斤，最高步速可達4.6千米/小時，并且能夠在短時間內連續跳躍超過20厘米的高度。
夸父機器人采用了深開鴻基于開源HarmonyOS開發的KaihongOS操作系統，并具備全棧開源設計。其運動控制器是全面開源的，可以與軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊進行連接。
根據樂聚機器人副總裁吳雨璁的說法，團隊針對高運動性能和低成本的需求做了專項攻關，并在機器人的核心零部件和運控算法等關鍵技術上取得了突破，目前已獲得近100項發明專利?？涓笝C器人與開源鴻蒙操作系統的深度融合，有望加速人形機器人在實際場景中的商業化應用。
報道還提到，在KaihongOS的支持下，夸父機器人可作為多場景通用的機器人平臺，在科研、特種、工業、家庭等領域得到產業化應用。
目前，夸父機器人已實現商業化落地并開始交付第一批訂單，每臺售價約數十萬元。相關技術人員表示，預計未來3年內，夸父機器人的售價可降至十幾萬元。
樂聚人形機器人“夸父”已在官方渠道上開始銷售。
審核編輯：黃飛
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