secondary cpu啟動

由于psci方式啟動secondary cpu的流程，除了其所執行的cpu_ops不同之外，其它流程與spin-table方式是相同的，因此我們這里只給出執行流程圖，詳細分析可以參考上篇博文。其中以下流程執行secondary cpu啟動相關的一些初始化工作：

在初始化完成且hotplug線程創建完成后，就可通過以下流程喚醒cpu hotplug線程：

此后hotplug線程將調用psci回調函數，并最終觸發smc異常進入bl31：

bl31接收到該異常后執行std_svc_smc_handler處理函數，并最終調用平臺相關的電源管理接口，完成cpu的上電工作，以下為其執行流程：

平臺相關回調函數pwr_domain_on將為secondary cpu設置入口函數，然后為其上電使該cpu跳轉到內核入口secondary_entry處開始執行。以下為其內核啟動流程：

到這里其實就結束了，不得不說這個前輩的文章是真的寫的邏輯清晰，收獲頗多。