下面是XXX工程師的感受分享，可以作為參考！

1、指令分為單掃描周期指令和多掃描周期指令。對于多掃描周期指令，如果EN或者REQ只使能一個掃描周期，該指令不能成功執行；例如大多數的通信指令；

2、FB塊的輸入輸出形參存儲于背景數據塊中，在調用該FB時實參可選；而FC塊的輸入輸出是臨時內存，必須指定實參才能運行；

3、FB塊的輸入輸出雖不是靜態變量，但亦有保持功能，具體視程序而定；

4、注意變量被多次賦值時的先后順序！因為變量的值總會被最后執行動作更新，前面的值將被覆蓋；例如下圖：

程序初衷為當接受響應完成時ERR置位，或響應超時ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互換，如下圖：

接收超時時，ERR不會置位，因為rev_done為0，ERR被復位！

5、STEP 7中的梯形圖操作數、能流的監控特征色（藍綠）、以及監控表中的布爾變量的刷新頻率有限，可能不能反映真實的實時運行狀況，可借助一個累加器來監視程序的運行狀態；例如下圖：

6、單個掃描周期中，一個布爾變量的上升/下降沿只能讀取一次；因為讀取一次之后，其Pre變量已被立即刷新，后續的讀取不能成功讀到該變量的狀態變化；

7、數組訪問越界將導致CPU錯誤，ERR燈閃爍；

8、單掃描周期指令的循環操作是在單掃描周期完成的；

9、多使用宏定義，可使程序易讀、方便修改；

10、關于能流：（1）能流流經某個具備EN和ENO的指令，并不一定代表該指令功能執行完成，只代表該掃描周期掃描完成；（2）算數運算、bool變量操作等單掃描周期指令的ENO輸出代表該指令執行完成。

11、FB/FC的EN端將為能流提供掃描通道，EN端斷路，能流無掃描通路，內部變量將不再刷新，即該函數不再執行；當FB/FC的EN端總是使能，Enable輸入斷開，塊內部仍有能流通路，相應變量會被掃描以致刷新；請注意二者區別；例見下圖：

前者FB12內部的變量總會被掃描，而后者在M3.0或DB_Valve.done為1時，內部變量不會被掃描；相應的，前者done變量將被下一掃描周期置0，而后者done置1后將因能流不通不能掃描而自行保持；