變頻伺服驅動器有強電部分和弱電部分，為了保證安全，要把它們隔離開來，所以在電源板上我們可以看得到很多的隔離器件如光偶變壓器霍爾電流傳感器等。

控制電機時DSP處理器知道母線電壓的大小可以帶來非常多的好處。如何把母線的強電壓映射到弱電壓通知DSP，一般是采用線性光偶或者霍爾電流傳感器等隔離器件，比如西門子臺達的變頻伺服就是用線性光耦。法拉克的工程師們太摳門了，舍不得用霍爾傳感器或者線性光耦等，所以他們使用了下面這個電路。

這個電路乍看起來像是一個差動電路，但是差動電路必須是同一個系統才可以使用，也就是說他們必須是共地系統，使用的是同一個參考地。本電路當中N是P的參考地，GND是運放電源的參考地，好像他們不是共地系統。

本電路P點和GND通過幾個電阻相連接，該條支路沒有電流通過，所以P點和GND其實是等電位，這樣就可以實現將GND虛擬成強電系統的地， 也就是說以GND為參考點測量N點的定位，會得到一個高負電壓，所以實現了共地。嚴格地說本電路應該是一個反向放大器，放大倍數R7除以R3+R4+R5+R6，也就是將強電母線電壓縮小成低壓弱電再處理后送給DSP。

法拉克的工程師們確實是省了錢，但我覺得這個電路有一定的隱患，因為強電部分的P點和弱電部分的GND通過幾個大電阻相連接，如果是在潮濕天氣，或者金屬粉塵比較多估計會造成漏電損壞控制板上的處理器等器件。

本文來源·今日頭條@匹夫有重

審核編輯：湯梓紅