相較于WiFi技術(shù)，低功耗藍牙BLE技術(shù)具有搜索連接速度快、超低功耗等特點，BLE搭配mesh技術(shù)所延伸的藍牙m(xù)esh技術(shù)因其支持多點對多點連接、物理覆蓋區(qū)域廣闊，也被廣泛用于智能家居中控、智能安防、智慧樓宇等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上。

XR806是一款支持BLE 5.0、支持完整低功耗藍牙服務(wù)GATT、支持SIG mesh完整協(xié)議棧的無線芯片，同樣適配物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用場景需求，在通過官方文檔的指引下配置好XR806的RTOS環(huán)境后，可按文章介紹步驟進行后續(xù)的藍牙m(xù)esh互傳及藍牙單向穿透的功能測試。

藍牙m(xù)esh互傳

最新的藍牙m(xù)esh1.1引入了定向轉(zhuǎn)發(fā)路由功能，擴大射頻覆蓋范圍，使信號一級級中繼下去，手頭有nRF52840開發(fā)板，不妨和全志XR806進行組網(wǎng)，測試兼容性和互操作性，也驗證XR806 mesh協(xié)議棧的完成度。先看效果：

nRF52840用Segger Embedded Studio打開工程：

nrf5SDKforMeshv320srcexampleslight_switchserver

同時燒錄協(xié)議棧和APP；XR806為觀察到現(xiàn)象，將mesh例程的收到mesh opcode的回調(diào)接口加個指示信號，具體為：

static void gpio_output_init(void)
{
 GPIO_InitParam param;
 param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
 param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
 param.pull = GPIO_PULL_NONE;
 HAL_GPIO_Init(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, ¶m);//PA21
}


/***************Onoff Configuration Declaration*******************/
static void app_onoff_srv_set_cb(const struct bt_mesh_model *model, uint8_t onoff, uint8_t target_onoff, const struct bt_mesh_transition_status *opt)
{
 g_onoff_value = onoff;
 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, onoff ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);
 printf("[app] onoff set(%d)", onoff);
 if (opt) {
  printf("target onoff(%d), total_steps(%d), steps(%d)",
      target_onoff, opt->total_steps, opt->present_steps);
 }
 printf("
");
}

編譯完后將mesh_demo燒錄進XR806中，將XR806的GenericOnOff Server訂閱到publisher的發(fā)布地址，就能實現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)（具備同一網(wǎng)絡(luò)密鑰可以正確解析出mesh消息）內(nèi)的消息傳遞。

此時用nRF Mesh去給nRF52840和XR806分別入網(wǎng)和設(shè)置訂閱地址，本次將他們訂閱到0xC000。

由于入網(wǎng)過程沒有錄制下來，且XR806無法退網(wǎng)，且入網(wǎng)信息暫時沒找到擦除方法，這樣重新燒錄還是保持入網(wǎng)狀態(tài)而無法回到unprovisioned狀態(tài)。

nRF52840接到JlinkRTT Viewer，XR806接到putty，可以看到XR806的Controller/host協(xié)議棧的版本信息，手機發(fā)布一條開關(guān)（由GernericOnOff元素統(tǒng)屬）消息，泛洪給兩臺射頻設(shè)備，可以在各自控制臺看到都有收到set opcode網(wǎng)絡(luò)消息。

藍牙穿透（單向）

有時無線透傳在無法布線時有很方便的效用，不妨試試藍牙透傳，效果如下：

具體是無線數(shù)據(jù)->串口數(shù)據(jù)，串口數(shù)據(jù)->無線數(shù)據(jù)，目前前者實現(xiàn)了，后者還有些問題未解決，

實現(xiàn)過程如下，基于工程：

demo/Bluetooth/peripheral_demo改成peripheral_uart_demo

同時目錄下文件里工程名也進行修改：

peripheral_uart_demo/gcc/defconfig改成peripheral_uart_demo

然后引入串口讀寫獨立接口即把demo/at_demo下的serial.c、serial.h、serial_debug.h復制到剛才peripheral_uart_demo工程下，由于要無線寫以及串口寫轉(zhuǎn)無線，所以profile涉及到write_without_rsp和notify，具體配置為：

static struct bt_gatt_attr vnd_attrs[] = {
 /* Vendor Primary Service Declaration */
 BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(&vnd_uuid),
 BT_GATT_CHARACTERISTIC(&vnd_enc_uuid.uuid,
         BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,
         BT_GATT_PERM_WRITE,
         NULL, write_without_rsp_vnd, &vnd_value),
 BT_GATT_CCC(vnd_ccc_notify_changed, BT_GATT_PERM_READ|BT_GATT_PERM_WRITE),
};

寫回調(diào)接口為：

/**********************vnd_write_cmd_uuid*****************************/
static ssize_t write_without_rsp_vnd(struct bt_conn *conn,
        const struct bt_gatt_attr *attr,
        const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset,
        uint8_t flags)
{
 uint8_t *value = attr->user_data;


 /* Write request received. Reject it since this char only accepts
  * Write Commands.
  */
 if (!(flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_CMD)) {
  return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_WRITE_REQ_REJECTED);
 }


 if (offset + len > sizeof(vnd_value)) {
  return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_OFFSET);
 }


 memset(value, 0, sizeof(vnd_value));
 memcpy(value + offset, buf, len);
 serial_write(value + offset, len);
 *(value + offset + len) = '?';
 printf("
write_without_rsp_vnd");
 return len;
}

串口轉(zhuǎn)無線回調(diào)（有問題）：

static void vnd_notify(void)
{
 static uint8_t vnd[MAX_LONG_DATA];
 uint16_t len=0;
 if (!vnd_notif_enabled)
  return;
 printf("
notify
");
 serial_read(vnd_notify_value,len);
 if(len>MAX_LONG_DATA || len==0)
  return;
 memcpy(vnd, vnd_notify_value, len);
  printf("
vnd_notify
");
 bt_gatt_notify(NULL, &vnd_svc.attrs[1], vnd, sizeof(vnd));
}

然后在bt_app_init函數(shù)里加入透傳口UART1的初始化代碼即可：

 serial_init(SERIAL_UART_ID, 115200, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE,
  UART_STOP_BITS_1, 0);
 serial_start();

審核編輯：湯梓紅