1.定義：

- JTAG（聯合測試行動組）是測試和調試集成電路的標準，廣泛用于嵌入式系統開發。

2.目的：

- 能夠調試、測試和編程嵌入式系統，支持開發人員檢查和操作處理器內部狀態。

3.組件：

-測試訪問端口（TAP）控制器管理對JTAG接口的訪問。

4.主要特點：

-支持互聯檢查的邊界掃描測試。

-啟用固件更新的系統內編程。

-廣泛用于實時調試，而不會中斷操作。

5.JTAG 引腳：

- TCK（測試時鐘）、TMS（測試模式選擇）、TDI（測試數據輸入）、TDO（測試數據輸出）。

6.JTAG調試器和探頭：

- JTAG調試器連接到JTAG進行調試。

- JTAG探頭是連接JTAG調試器與目標系統的連接器或電纜。

7.JTAG邊界掃描：

-使用移位寄存器方法檢測PCB上的互連故障。

8.JTAG命令：

-通過JTAG發送的命令控制TAP控制器進入調試模式或讀取內存等操作命令。

9.系統調試：

- OpenOCD是一種支持使用JTAG進行系統編程和調試的開源工具的示例。

10.常見的JTAG兼容微控制器：

- ARM Cortex-M系列微控制器通常支持JTAG進行調試和編程。

審核編輯：劉清