單片機直接采樣互感器的方法可以分為兩種：模擬直接采樣和數字直接采樣。具體方法如下：

一、模擬直接采樣互感器
模擬直接采樣是指將互感器的輸出接到單片機的模擬輸入引腳上，通過單片機的模擬轉換器將模擬信號轉換為數字信號進行處理。該方法適用于互感器輸出電壓較高且信號頻率較低的情況。

1.連接電路
首先需要連接互感器與單片機的電路，一般互感器有兩個輸出端子，分別為主端和副端。將互感器的主端通過一個電阻連接到單片機的模擬輸入引腳，副端則接地。同時，為了保護單片機不受電感峰值電壓的影響，可以在互感器的主端與模擬引腳之間串聯一個保護電阻。

2.設置采樣參數
在單片機上進行程序編寫之前，需要設置采樣的參數，包括采樣速率、采樣精度等。根據互感器的信號特性，選擇合適的采樣率和位深度，以保證數據的準確性和穩定性。

3.編寫程序
根據單片機的型號和開發環境，選擇相應的編譯器和開發工具。使用該工具編寫程序，通過單片機的模擬轉換器將互感器輸出的模擬信號轉換為數字信號，并進行相關的處理。

4.數據處理
獲取到互感器的數字信號后，可以通過單片機進行數據處理。這包括數據濾波、數據校正、幅值測量等操作，以獲取互感器所需的參數。

二、數字直接采樣互感器
數字直接采樣是指通過使用互感器與單片機之間的數字接口直接將互感器的輸出數據傳遞給單片機進行處理。該方法適用于互感器輸出為數字信號或者互感器內部已經進行了模數轉換的情況。

1.設置接口
首先需要設置單片機的數字接口與互感器連接，包括選擇合適的通信協議、配置通信參數等。常用的數字接口有I2C、SPI、UART等。

2.連接電路
將互感器與單片機的數字接口相連。具體連接方式取決于所選通信協議，需要將互感器的數據線、時鐘線等與單片機相連接。

3.配置通信參數
根據互感器的通信手冊，需要配置單片機的通信參數，包括通信速率、字節長度、數據校驗等。

4.編寫程序
使用相應的通信協議庫或者編寫相應的通信函數，實現單片機與互感器之間的數據傳輸。根據互感器的通信協議，編寫程序進行數據幀的讀取和處理。

5.數據處理
獲取到互感器的數據幀后，可以進行相應的數據處理，包括校驗、解析等。根據互感器的輸出以及所需的參數，可以將數據進行相應的轉換和計算，得到所需的結果。

以上是單片機直接采樣互感器的兩種方法，分別是模擬直接采樣和數字直接采樣。具體選擇哪種方法取決于互感器的輸出特性以及系統需求。需要根據具體情況進行選擇和優化，以保證數據的準確性和系統的穩定性。