作者劉洪

孫魯毅，現任安霸半導體技術（上海）有限公司研發副總裁，本科畢業于清華大學自動化系，并在上海交通大學獲得軟件工程碩士學位。加入安霸之前，他曾任職于LSI Logic、Intel等半導體公司，從事嵌入式軟件和視頻技術方面的研發工作，擁有24年軟件開發相關工作經驗。

做軟件開發卻沒成為“純粹”的程序員

1999年，孫魯毅從清華大學本科畢業后，先后在兩家知名的游戲軟件公司：法國的Ubisoft和日本的Konami工作過，主要是從事軟件開發工作。他之所以加入游戲軟件公司，主要是因為興趣使然 —— 對軟件編程感興趣，并且跟自己所學專業強相關。經過這段國際公司的工作經歷，讓他較早就接觸到相對科學的軟件開發體系和理念。

2003年，孫魯毅加入了美國公司LSI Logic，并成為了公司嵌入式操作系統、圖像處理、視頻編碼的主要開發人員。當時，這家公司剛開始進入嵌入式軟件開發領域。在2001年，LSI Logic收購了數字視頻壓縮、傳輸、解壓縮半導體方案供應商C-Cube。C-Cube是最早做DVD編碼器和解碼器的公司，后來做MPEG-2實時編碼，服務于高清電視節目視頻壓縮。這期間，他主要做軟件編程優化，并還需要頻繁地去支持和服務一些國際性客戶。

盡管畢業后就從事軟件開發，但他并沒有變成一個“純粹”的程序員。因為業務需要，他不僅要負責研發工作，還需要花很多時間去做市場推廣，跑去與飛利浦等國外客戶進行溝通和交流。在這樣的工作經歷中，他認為最重要的是：“我了解到工廠是怎樣將一堆組件變成一個產品，然后怎么樣賣出去。這不僅是軟件的事情，還涉及到成本和客戶，這是一項綜合性的系統工程。”

既“新”又“老”的安霸中國

為什么后來又加入了安霸這家公司呢？對孫魯毅來講，也算是機緣巧合。彼時，原來LSI的中國區負責人加入安霸，并成立了安霸中國。一些有工作經驗的LSI老員工又在安霸聚首。2007年，孫魯毅加入安霸時，安霸中國公司的員工也只有10個人左右，整個安霸也不過200多人。

安霸是一家優秀的AI視覺芯片公司。這家公司雖然年輕，但這并不代表它沒有技術積累。安霸由C-Cube三位元老于2004年組建，公司執行副總裁Didier LeGall曾任MPEG協會的主席，負責制定MPEG-2視頻文件標準。公司成立之初就在H.264高清電視廣播解決方案市場站穩了腳跟，并獲得了90%的市場份額。

安霸中國這家公司既可謂是新又老，“新”在于這家公司當時的確成立沒多久，“老”在于這家公司的核心骨干都很有經驗。安霸當時還在做工業應用，同時也在嘗試其他不同的方向，而切入到安防賽道就是一個偶然的機會。在那一年的美國CES展上，安霸將搭載其芯片的Demo放在美光展臺上展示，一起展示的還有搭載NXP和TI芯片方案的Demo，結果，搭載安霸芯片的Demo的演示效果受到了業內的高度認可。其中，就有德國博世的人很看好安霸的芯片，認為值得試一試。

2008年，安霸開始跟博世合作，2010年，博世的第一款安防攝像機開始出貨，之后與安霸合作的越來越多的海外品牌陸續面市。這期間，孫魯毅既負責中國軟件團隊，也經常往返于美國、日韓等國家去推廣產品，既支持國內的客戶，也支持國外的客戶。

2012年，安霸的安防業務拿下了大華和海康威視，工業類相當大的份額都來自這兩家公司。安霸基于優異的產品方案開始了與海康威視和大華的合作，全球視頻安防相機的很大一部分份額來自于這兩家公司。

同年，美國GoPro的運動相機上市，成為當時安霸最大的消費類客戶。安霸為每一代GoPro相機提供視頻芯片。正是安霸芯片在高性能、低功耗、更小體積方面質的突破，使搭載安霸芯片的GoPro進入了千家萬戶。

當時，孫魯毅領導的團隊主要負責研發和功能規劃、產品定義及客戶支持，一些棘手的事情都還需要他自己跑到美國去溝通。后來，他的角色發生了轉變，從早期專注于解決龐雜的技術問題，慢慢轉移到專注于市場、產品定義和推廣，同時還要分出不少的精力和時間花在培養技術人才上。

之后的幾年，在視頻安防團隊的努力下，安霸在海外視頻安防市場也贏得了很多專業客戶，其中有瑞典的安訊士，美國的摩托羅拉，日本的松下，韓國的韓華等。并且和美國谷歌和亞馬遜也推出了受到市場廣泛歡迎的消費類安防相機。安霸也成為在全球首個推出4Kp30安防相機方案的芯片供應商。

進入汽車的機會來了

孫魯毅回顧道，2013年，安霸看到汽車市場的機會，并成為最早進入行車記錄儀的芯片市場的廠商。當時，行車記錄儀主要是后裝產品，后裝產品很廉價，可靠性沒有保證。2015年，安霸進入要求更高的前裝市場，跟吉利合作提供行車記錄儀芯片，后來中國行車記錄儀的測試標準就出自吉利。

同年，安霸將意大利自動駕駛公司VisLab收入囊中，后者是帕爾瑪大學的孵化公司，在雙目立體視覺方面有著深厚的積累。當時做AI主要還是靠CPU，英偉達的GPU主要還是用來打游戲。雖然TI有一些DSP芯片，但用于做AI應用的效果也很有限，整個行業都在期待有好用的AI芯片，卻一直沒有特別好的解決方案。安霸收購VisLab的主要目的是為了獲取汽車視覺感知和自動駕駛領域相關的經驗。收購VisLab可以說是安霸管理層一個前瞻性的舉措，因為他們看到了汽車行業慢慢起來后會對AI芯片有強烈的需求。

2016年后，深度學習開始在美國興起。中國最早應用深度學習的企業是商湯科技、曠視科技等AI四小龍，主要應用是人臉識別。2017年，安霸推出第一代CV芯片，以單芯片實現了深度學習加速，通過從高分辨率視頻流中提取有價值的數據，使相機變得更加智能，第一代芯片主要用于深度學習工具的開發和原型機設計。2018年，安霸針對國內外客戶提出的不足，在第二代芯片上進行了改進，推出第二代CV芯片系列。第二代CV芯片在國內最開始應用于安防行業的人臉和車牌檢測。之后，逐漸用于汽車智能座艙，商用車ADAS，以及乘用車ADAS等行車應用，并為更多更復雜的汽車L2級應用做好了鋪墊。2021年4月，基于安霸CV25的智能座艙多路AI視覺系統在長城Wey“摩卡”上實現量產；后來，在智能駕駛領域，安霸的芯片又陸續在與廣汽合作的幾款車型上得到前視ADAS量產。在最近的兩年，安霸在汽車市場上相繼推出了5納米的大算力AI芯片CV3，以及中算力AI芯片CV72，在各類汽車展會上受到業界矚目。中國汽車主機廠也開始對安霸AI芯片和本地團隊的杰出表現深表關切，并且開始更多深入合作。

CV72AQ支持單SoC芯片全時行泊一體方案

有業內人士提到，AI大模型加持以后，自動駕駛行業正在從寒冬向暖冬轉變。AI能否救汽車行業于水火，安霸作為自動駕駛產業鏈中的一份子，又打算如何去應對呢？

針對這一問題，孫魯毅回答到：“我個人認為往未來一兩年來看，AI大模型對于汽車前端應用，只能算熱點炒作，對自動駕駛不會立刻有實質性的幫助。但是AI特別是在視覺感知，預測，規劃方面，正在自動駕駛里起到越來越重要的作用，并且已經成為自動駕駛行業的核心技術。安霸為AI技術發展的路線的準備，主要起到了通過多款芯片提供不同等級的算力，以滿足從L2 ADAS，到L2+ 行泊一體，再到高階自動駕駛比如城區NOA所需的大算力芯片，并且通過比較成熟的工具鏈，來兼容各種流行的算法，以使得客戶和算法合作商的AI算法可以不斷積累和發展，從而創造出有差異化的，可以沉淀和發展的競爭優勢，和給最終消費者更好的產品。但往五年和更遠看，AI大模型也有可能對于提升自動駕駛等級，更好地應對城區自動駕駛復雜場景的挑戰，起到不可或缺的作用。”

給客戶的不僅是芯片

安霸的基礎在于硬件和核心軟件技術的支撐。首先，搭建一個平臺，根據客戶需求找到一個產品所在的市場位置，而非押寶到一個具體方向。通過吸收前一代產品在市場推廣中一些經驗教訓，安霸逐漸補齊技術路線，并一代一代傳承。

安霸中國2007年在上海成立，在公司發展壯大的16年中，孫魯毅帶領團隊專注于SoC芯片相關軟件開發，參與公司圖像視頻技術及深度學習芯片的研究和設計，支持國內外眾多產品項目落地量產。安霸中國始終致力于為客戶提供好的產品、技術支持和完善的售后服務。

孫魯毅說：“中國很多新產品的開發比歐美快，越來越多的需求來自中國市場。安霸雖然賣的是芯片，但給客戶的不僅僅是芯片，還提供軟件開發的SDK以及相關文檔，工具鏈，還有更多專業化的技術支持，可滿足視頻會議、機器人、安防、汽車等多領域的量產應用需求。”

汽車行業同樣可以成功復制

現在中國正在逐漸轉向智能汽車時代，這是一個更大的機會。孫魯毅認為，要想在汽車方面獲得成功，需要有一支更強大的團隊、更多的資金支持。因為他們的定位就是要做好中國本土化的研發、服務和支持。

“從社會價值來講，汽車創造的價值遠遠大于安防。并且，汽車供應鏈非常長，會潛在帶動國家的GDP和就業機會。汽車行業現在的發展還算比較健康，雖然大家在“卷”價格，但玩法有很多種，不一定非要PK相同的東西。”孫魯毅坦言道。

客觀上講，當時安霸在中國和國際視頻安防市場能夠成功，是因為正好趕上一個行業巨變期，整個行業在從模擬視頻到數字視頻轉變，從而產生了大量的機會。現在汽車行業也是如此，不同之處在于汽車市場更大、更復雜。“目前來看，汽車市場不會像安防市場那樣很快收縮，最后由幾家巨無霸公司壟斷。因此，小型公司在汽車產業鏈里會有更多的生存機會。我相信在汽車領域，安霸可以同樣復制在安防市場的成功。”他堅定地說道。

審核編輯：黃飛