DshanMCU-R128s2 燒寫固件
編譯系統(tǒng)源碼后，打包后生成的系統(tǒng)文件稱之為固件。固件一般為.img格式。把固件下載到開發(fā)板或者產(chǎn)品上的過程稱之為 燒寫固件 。
燒錄模式
R128 有兩種燒錄模式，分別為 USB 燒錄與UART燒錄。燒錄模式以芯片 RST 時 PA1，PA2 引腳高低電平控制。
R128 Module 默認配置為 USB 燒錄，PA2 已經(jīng)在模組通過下拉電阻下拉。
| PA1 | PA2 | 模式 |
|---|---|---|
| 1 | 1 | 非法模式 |
| 1 | 0 | 正常啟動 |
| 0 | 1 | UART 下載 |
| 0 | 0 | USB 下載 |
USB 燒寫
R128 支持使用 USB 燒寫系統(tǒng)。對于 Windows 用戶可以使用 PhoenixSuit 進行燒寫。是最常用的燒寫工具，通過數(shù)據(jù)線將PC和開發(fā)板連接，把固件燒到開發(fā)板上。PhoenixSuit 支持分區(qū)燒寫，適用于開發(fā)和小規(guī)模生產(chǎn)使用。
PhoenixSuit - Windows
- 打開PhoenixSuit
- 點擊瀏覽，選擇固件
- 點擊全盤擦除升級
- 使用 USB 數(shù)據(jù)線連接 USB OTG （USB轉(zhuǎn)串口也可以連接，用于燒錄查錯）
- 按住
FEL鍵，然后點擊RESET鍵重置開發(fā)板
RESET點擊后 PhoenixSuit 會自動進入燒錄模式，開始下載
- 燒錄完成
PhoenixSuit 單獨分區(qū)燒錄
在開發(fā)的時候，會遇到只需要燒錄單獨分區(qū)的情況，例如只修改了 RV 核心的固件，不需要全盤下載。就可以選擇單獨分區(qū)燒錄功能。
- 選擇單或多分區(qū)下載，PhoenixSuit 會解析固件并生成分區(qū)表
- 選擇需要下載的核心的固件
PhoenixSuit - Linux
Linux 版本 PhoenixSuit 支持的發(fā)行版本包括 Ubuntu、Fedora、Redhat 及 CentOS 等幾個常見的發(fā)行版本。目前驅(qū)動已經(jīng)可以支持 4.11.0 版本以上內(nèi)核，建議安裝內(nèi)核版本號大于4.11.0 的 Linux 發(fā)行版本。
安裝 PhoenixSuit - Linux
- 下載 PhoenixSuit 到 Linux 中，解壓
- 安裝依賴 dkms，對于 Ubuntu 可以用
sudo apt install dkms dctrl_tools來安裝
!
- 打開終端，輸入
sudo ./PhoenixSuit.run來運行安裝程序。
- 使用 USB 數(shù)據(jù)線連接 USB OTG （USB轉(zhuǎn)串口也可以連接，用于燒錄查錯）
- 按住
FEL鍵，然后點擊RESET鍵重置開發(fā)板使其進入下載模式
- 安裝完成后可以用
lsusb查看 USB 設(shè)備，找到ID 1f3a:efe8，找到即安裝完成。
燒錄
- 使用命令
sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img下載燒錄rtos_xxx_uart0_16Mnor.img
- 顯示
Clos image OK!時，按住FEL引腳，點擊RESET鍵使芯片進入下載模式
- 開始燒錄
- 燒錄完成
虛擬機 Linux 燒錄
- 如果使用的是虛擬機連接開發(fā)板燒錄，先運行
sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img下載燒錄rtos_xxx_uart0_16Mnor.img，先進入下載模式。
- 選擇設(shè)備-USB，選擇 Onda 設(shè)備連接虛擬機
- 開始燒錄，但是運行到
Dev Plugout The Device Path is /dev/aw_efex0會卡住
- 此時需要重新到 設(shè)備-USB 重新連接 USB 設(shè)備，這是因為芯片燒錄時需要重置USB，導致USB編號變化，虛擬機不會自動連接。
- 開始下載
- 如果長時間沒有重新連接 USB 設(shè)備，PhoenixSuit 會超時自動退出，報錯如下
- 如果剛才長時間沒有重新連接，超時后連接上 USB 設(shè)備，重新運行
sudo ./PhoenixSuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img下載命令。會出現(xiàn)Errpr!!!: PnpFesIn Error!這是因為燒錄啟動時的 USB 模式不匹配導致的，之前的操作導致USB進入了FFFF模式。此時需要按住FEL引腳，點擊RESET鍵使芯片進入下載模式重新下載（下載模式會顯示02B3）
PhoenixSuit - MacOS
- 下載解壓
PhoneixSuit_MacOS.zip - 在 Mac 電腦中進入終端，將目錄切到工具目錄下
- 執(zhí)行命令
chmod 777 ./phoenixsuit賦予運行權(quán)限 - 使用命令
./phoenixsuit rtos_xxx_uart0_16Mnor.img下載燒錄rtos_xxx_uart0_16Mnor.img - 設(shè)備重新到 boot 的時候會自動進行燒寫
- 燒寫成功，設(shè)備重啟
USB 燒寫的流程
R128 系統(tǒng)的燒寫流程如下：
- 片內(nèi)引導 BROM 初始化芯片，識別到 PA1，PA2 腳為 USB 燒錄模式，初始化 USB
- 上位機通過 USB 燒寫 BOOT0 到 SRAM 中，并運行 BOOT0
- BOOT0 初始化 PSRAM，返回完成信號等待上位機下載 BOOT1（U-Boot）
- 上位機收到信號，下載 BOOT1（U-Boot）到 PSRAM 中，并引導運行 BOOT1（U-Boot）
- BOOT1（U-Boot） 初始化系統(tǒng)資源，初始化內(nèi)部 SPI NOR，USB2.0 等資源，等待上位機下載
- 上位機下發(fā)固件，進入燒寫模式，燒寫固件
USB 燒錄 log
[0]fes begin commit:61c5f1c6
[2]set pll end
[3]board init ok
[5]fake dram ok
[7]heap: 0x40a0000 size:0xe000
[9]lpsram init
[11]lspsram init aps64
[13]lspsram dqs:0x011b01b0
[18]psram chip APS64 init ok!, freq 1920000000
[22]Init psram controller ok
[24]hpsram init
[26]DRAM DQS gate is PD mode.
[29]DRAM BOOT DRIVE INFO 001: V2.00
[32]DRAM CLK = 800 MHZ
[34]dram_tpr11 = 0x0 , dram_tpr12 =0x0
[38]dram_tpr9 = 0x2222
[68]DRAM simple test OK.
[70]DRAM SIZE =8 MB
[82]fes1 done
U-Boot 2018.05-g024e8cd (Jul 04 2023 - 03:57:33 +0000) Allwinner Technology
[01.080]CPU: Allwinner Family
[01.083]Model: sun20iw2
[01.086]DRAM: 8 MiB
[01.096]Relocation Offset is: 00799000
[01.131]secure enable bit: 0
[01.135]CPU=384 MHz,PLL6=192 Mhz,AHB=192 Mhz, APB1=96Mhz MBus=4125Mhz
[01.142]sunxi flash type@0 not support fast burn key
[01.146]flash init start
[01.149]workmode = 16,storage type = 0
try card 0
set card number 0
get card number 0
[01.157][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-07-19 14:09:00
[01.166][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1.
[01.209][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node
[01.214][mmc]: fdt err returned < no error >
[01.218][mmc]: Using default timing para
[01.221][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[01.235][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.240][mmc]: smc 0 err, cmd 8, RTO
[01.243][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.248][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.253][mmc]: smc 0 err, cmd 55, RTO
[01.256][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.265][mmc]: mmc 0 cmd timeout 100 status 100
[01.269][mmc]: smc 0 err, cmd 1, RTO
[01.272][mmc]: mmc 0 close bus gating and reset
[01.277][mmc]: Card did not respond to voltage select!
[01.282][mmc]: mmc_init: -95, time 56
[01.285][mmc]: mmc_init: mmc init fail, err -95
MMC init failed
try emmc fail
spi sunxi_slave- >max_hz:50000000
sr3:0x68 -- > 0x68
SF: Detected w25q128 with flag 0x301 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
not boot mode, unlock all
[01.360]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK
[01.369]try to burn key
[01.372]out of usb burn from boot: not need burn key
Hit any key to stop autoboot: 0
sunxi work mode=0x10
run usb efex
delay time 2500
weak:otg_phy_config
usb init ok
set address 0xe
set address 0xe ok
SUNXI_EFEX_ERASE_TAG
erase_flag = 0x12
origin_erase_flag = 0x1
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
the 0 mbr table is ok
*************MBR DUMP***************
total mbr part 9
part[0] name :env
part[0] classname :DISK
part[0] addrlo :0x20
part[0] lenlo :0x8
part[0] user_type :32768
part[0] keydata :0
part[0] ro :0
part[1] name :env-redund
part[1] classname :DISK
part[1] addrlo :0x28
part[1] lenlo :0x8
part[1] user_type :32768
part[1] keydata :0
part[1] ro :0
part[2] name :arm-lpsram
part[2] classname :DISK
part[2] addrlo :0x30
part[2] lenlo :0x960
part[2] user_type :32768
part[2] keydata :0
part[2] ro :0
part[3] name :rv-lpsram
part[3] classname :DISK
part[3] addrlo :0x990
part[3] lenlo :0xfa0
part[3] user_type :32768
part[3] keydata :0
part[3] ro :0
part[4] name :dsp-hpsram
part[4] classname :DISK
part[4] addrlo :0x1930
part[4] lenlo :0x640
part[4] user_type :32768
part[4] keydata :0
part[4] ro :0
part[5] name :rtos-xip
part[5] classname :DISK
part[5] addrlo :0x1f70
part[5] lenlo :0x1388
part[5] user_type :32768
part[5] keydata :0
part[5] ro :0
part[6] name :arm-b
part[6] classname :DISK
part[6] addrlo :0x32f8
part[6] lenlo :0x960
part[6] user_type :32768
part[6] keydata :0
part[6] ro :0
part[7] name :config
part[7] classname :DISK
part[7] addrlo :0x3c58
part[7] lenlo :0x20
part[7] user_type :32768
part[7] keydata :0
part[7] ro :0
part[8] name :UDISK
part[8] classname :DISK
part[8] addrlo :0x3c78
part[8] lenlo :0x0
part[8] user_type :33024
part[8] keydata :0
part[8] ro :0
need erase flash: 18
The Chip Erase size is: 16M ...
SUNXI_EFEX_MBR_TAG
mbr size = 0x4000
write primary GPT success
spinor: skip backup GPT
[43.156]update partition map
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x20, size high 0x0:low 0x1000
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8c999e79
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x28, size high 0x0:low 0x1000
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8c999e79
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x30, size high 0x0:low 0x121e48
FEX_CMD_fes_verify_value 0xe3775740
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x1930, size high 0x0:low 0x7a168
FEX_CMD_fes_verify_value 0x3b80dabd
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x1f70, size high 0x0:low 0x23c230
FEX_CMD_fes_verify_value 0x8bdd937b
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x32f8, size high 0x0:low 0xe8338
FEX_CMD_fes_verify_value 0x3e12775c
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x3c58, size high 0x0:low 0x3c00
FEX_CMD_fes_verify_value 0xe5de21c
flash sectors: 0x8000
FEX_CMD_fes_verify_value, start 0x3c78, size high 0x0:low 0x7e5400
FEX_CMD_fes_verify_value 0x4536d51f
bootfile_mode=4
SUNXI_EFEX_BOOT1_TAG
boot1 size = 0x8000, max size = 0x80000
uboot size = 0x124000
storage type = 3
skip toc1
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
bootfile_mode=4
SUNXI_EFEX_BOOT0_TAG
boot0 size = 0xc080
storage type = 3
burn first boot0 ok!
burn boot0 redund ok!
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
sunxi_efex_next_action=2
exit usb
next work 2
SUNXI_UPDATE_NEXT_ACTION_REBOOT
free spi flash
UART 燒寫
R128 支持使用 UART 燒寫系統(tǒng)。
請注意：R128 Module 在硬件上下拉了 PA2 引腳，默認配置為USB下載模式。如果希望使用 UART 下載需要摘除 PA2 下拉電阻，或者外部上拉 PA2 到 3V3
PA2 下拉電阻為 47K，可以直接上拉 PA2 到 3V3 進入UART下載模式
UART 下載設(shè)置
- 打開
PhoenixMC點擊刷新，注意在下載過程中請斷開各類串口監(jiān)視器，不能占用串口，否則刷新找不到對應串口。 - 配置串口波特率，一般選擇 1500000 即可
如果選擇太高的波特率會導致通訊錯誤，板載的 CH340C 僅支持最大2000000波特率
- 點擊
刷新選擇對應的串口 - 點擊調(diào)試進入調(diào)試界面
如果出現(xiàn) Open uart error! 則表示沒有關(guān)閉串口助手或者選擇錯了串口。
- 配置 Flash 長度，例如 R128 內(nèi)置 16M NOR Flash，這里就填入
0x1000000也就是 16M 長度 - 燒寫前先擦除 Flash
- 點擊寫入
- 選擇 16M 固件，注意這個固件后綴名是
.bin，不是 USB 燒寫的.img文件
注意：USB 燒寫使用的是專有格式，需要 PhoenixSuit 解析并燒錄，UART 燒寫使用的是通用格式，為內(nèi)置 SPI NOR 的鏡像文件。
- 提示文件較小，點擊確定即可
- 開始燒寫
- 燒寫完成，下載結(jié)束
UART mBoot 通訊協(xié)議
| Host | Main-CMD | Sub-CMD | CMD Value | Description | Remarks |
|---|---|---|---|---|---|
| PC | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Read 1 byte | |
| PC | 0x00 | 0x01 | 0x01 | Write 1 byte | |
| PC | 0x00 | 0x02 | 0x02 | Read 2 bytes | |
| PC | 0x00 | 0x03 | 0x03 | Write 2 bytes | |
| PC | 0x00 | 0x04 | 0x04 | Read 4 bytes | |
| PC | 0x00 | 0x05 | 0x05 | Write 4 bytes | |
| PC | 0x00 | 0x06 | 0x06 | Read 8 bytes | |
| PC | 0x00 | 0x07 | 0x07 | Write 8 bytes | |
| PC | 0x01 | 0x00 | 0x08 | Read n bytes | |
| PC | 0x01 | 0x01 | 0x09 | Write n bytes | |
| PC | 0x02 | 0x00 | 0x10 | Change the UART transmission condition | |
| PC | 0x02 | 0x01 | 0x11 | Enable/Disable JTAG | |
| PC | 0x02 | 0x02 | 0x12 | reboot | |
| PC | 0x02 | 0x03 | 0x13 | Set PC pointer | |
| PC | 0x02 | 0x04 | 0x14 | Enable/disable MCU transmission and validation | |
| PC | 0x02 | 0x05 | 0x15 | Obtain baud rate list | |
| PC | 0x02 | 0x06 | 0x16 | Modify the buffer | |
| PC | 0x00 | 0x00 | 0x18 | Obtain flash information | |
| PC | 0x01 | 0x01 | 0x19 | Chip erase | |
| PC | 0x01 | 0x02 | 0x1A | Read n sectors | |
| PC | 0x01 | 0x03 | 0x1B | Write n sectors | |
| PC | 0x01 | 0x04 | 0x1C | Obtain flash information | |
| PC | 0x01 | 0x05 | 0x1D | Chip erase | |
| PC | 0x01 | 0x06 | 0x1E | Read n sectors | |
| PC | 0x01 | 0x07 | 0x1F | Write n sectors | |
| MCU | 0x00 | 0x00 | Send message to PC |
燒錄速度對比
| 燒錄方式 | 擦除速度 | 燒錄速度 |
|---|---|---|
| USB | 30s | 38s |
| UART （1500000） | 60s | 205s |
| UART （115200） | 60s | 1466s |
審核編輯：湯梓紅
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