博途官方提供了很多庫，比如：基本函數庫、通信庫、安全庫、驅動庫等等，用戶可以使用庫中的函數/函數塊來完成具體的控制任務。除了官方的庫，我們也可以創建自己的庫（用戶自定義庫）。比如，把項目中經常使用的函數/函數塊/數據類型等存放到自定義庫中，方便自己使用及與別人共享。博途具有很強的庫管理功能，包括：庫版本管理，庫的更新及清掃等等。本系列文章我將給大家介紹項目庫、全局庫、庫的更新/清掃等功能，今天這篇文章，我們先來介紹項目庫。

博途的庫可分為兩類：項目庫和全局庫。

項目庫：顧名思義，與具體的項目相關聯。打開任意一個博途項目，在其右側的“庫”任務卡中都有一個“項目庫”的窗格（雖然它可能是空的）。項目庫隨著博途項目的打開而打開，隨著項目的關閉而關閉，它沒有單獨的存放路徑；

全局庫：顧名思義，在全局范圍可用，它并不屬于某個項目。全局庫有單獨的存放路徑，可被打開/關閉，也能像博途項目一樣歸檔（后續文章詳細介紹）；

項目庫和全局庫在“庫”任務卡中的布局如下圖所示：

在上圖的【項目庫】中 ，我們看到有兩個節點：類型和模板副本。

1、類型（types）

類型是一種模板，在其中可以存放函數/函數塊/用戶自定義數據類型。“模板”就像一個模具，由它復刻出的函數/函數塊/用戶自定義類型等被稱為其“實例”。如果你有面向對象編程的基礎，可以把這里的“類型”理解為面向對象編程的“類”，由它復刻的即為其“實例”。將項目中的函數/函數塊/數據類型通過拖拽的方式放到【類型】節點就會自動創建其“類型”。反之，從【類型】節點中將元素拖放到項目中會自動創建其“實例”。比如下面這張圖是我自定義的庫，其中“類型”中很多函數/函數塊來自我之前文章的用SCL語言編寫的代碼：

注意：這里的函數/函數塊圖標的右上角都有一個小的黑色三角形，與普通的函數/函數塊圖標是不同的，表示這是一個“類型”。順便說一句，我之前寫的SCL函數/函數塊的名稱都是以“FBxxx_<功能描述>”的格式命名，其中“xxx”表示函數塊的編號，比如“FB5011_BubbleSort”。這種命名格式其實是延續經典Step7的風格，因為在經典Step7環境下，函數/函數塊的編號是比較重要的，不能有重復。但是在博途環境下，即使函數/函數塊的編號有重復，編譯時開發環境也會自動幫我們處理（重新編號）。因此，函數/函數塊的編號已經不太重要的，更關心其名稱。所以，在我的用戶庫中我采用了新的命名規則，采用小寫單詞+下劃線的方式命名（也被稱為下劃線命名法）。另外博途還支持分組，可以把功能類似的指令放到同一組，方便管理。

類型中的實例不能單獨修改，需要修改時要對模板進行修改，然后發布新的版本。

2、模板副本（Master Copies）

模板副本就是項目中函數/函數塊/數據類型的副本（拷貝），從項目中將相應的元素拖放到【模板副本】節點就自動創建一個同名的副本，其作用相當于備份。與類型不同，模板副本可被單獨修改，當其對應的函數/函數塊/數據類型發生變更時它也不會自動更新。

當項目庫創建完成后，可以通過更新的方式將其同步到指定的全局庫中。關于項目庫就先介紹到這里，下一篇文章介紹全局庫。

審核編輯：湯梓紅