來(lái)源：德思特測(cè)試測(cè)量德思特分享丨V2X在做什么？連接未來(lái)智能出行的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（下）

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在之前的文章中，我們?cè)敿?xì)介紹了什么是V2X，并且展示了V2X軟件堆棧和應(yīng)用程序如何為汽車(chē)行業(yè)提供互聯(lián)，本期文章我們將分享V2X技術(shù)如何助力智慧交通建設(shè)以及備受關(guān)注的V2X發(fā)展方向的問(wèn)題。

01****為智慧交通帶來(lái)共享

在智慧交通系統(tǒng)中，V2X利用路側(cè)單元RSU可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通信息的傳遞，從而對(duì)交通信號(hào)進(jìn)行智能調(diào)控，增強(qiáng)道路安全和提升交通效率。

德思特V2X RSU路側(cè)單元

V2X 路側(cè)單元RSU在實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和其他道路用戶之間的通信和數(shù)據(jù)交換方面起著至關(guān)重要的作用。RSU作為通信中心，具有自己的處理能力， 可以發(fā)送和接收來(lái)自周?chē)B接車(chē)輛的V2X消息，促進(jìn)車(chē)輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的消息交流**** 。

RSU通常集成各種路側(cè)傳感器（如智能攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)），并作為它們的中心樞紐，收集由道路基礎(chǔ)設(shè)施傳感器采集到的數(shù)據(jù)，從與汽車(chē)不同的角度反饋交通狀況，尤其是在道路弱勢(shì)群體（行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等）保護(hù)方面發(fā)揮著重要作用，提供了全面的交通環(huán)境視圖。

傳統(tǒng)交通基礎(chǔ)設(shè)施也可以與RSU進(jìn)行集成，例如交通信號(hào)燈控制器與RSU集成，接收信號(hào)相位和定時(shí)信息，并與車(chē)輛共享，實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)調(diào)和交通流的優(yōu)化。利用RSU建立的智能交叉口可以為急救車(chē)輛、公交車(chē)等特定車(chē)輛提供優(yōu)先權(quán)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)先通行。

德思特RSU還可以將交通數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到 中央數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) ——例如德思特中央數(shù)據(jù)和設(shè)備管理軟件Central，提供的可視化道路事件和情況，可以讓交通管理人員在地圖界面上輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備的維護(hù)升級(jí)，通過(guò)V2X消息創(chuàng)建與收集，實(shí)現(xiàn)更好的交通管理和決策。****

德思特Central 中央數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

包含RSU在內(nèi)的V2X解決方案對(duì)于智慧交通至關(guān)重要。通過(guò)V2X消息獲取的信息比車(chē)輛上的傳感器單獨(dú)檢測(cè)到的信息更準(zhǔn)確和全面。例如實(shí)時(shí)交通信號(hào)燈狀態(tài)等這些增強(qiáng)的信息，可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛做出更明智的決策并更高效地通過(guò)十字路口。在拉斯維加斯，德思特就有這樣一個(gè)應(yīng)用案例，可以參見(jiàn)之前的文章。

02****V2X的發(fā)展

V2X發(fā)展史

V2X將隨著導(dǎo)航技術(shù)、車(chē)輛道路的信息共享互聯(lián)技術(shù)和自動(dòng)化程度的演進(jìn)不斷發(fā)展。

1****導(dǎo)航技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)上，從靜態(tài)導(dǎo)航發(fā)展為現(xiàn)在的實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

靜態(tài)導(dǎo)航是指基于預(yù)先存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)和路線規(guī)劃算法進(jìn)行導(dǎo)航的方式。它的局限性在于它無(wú)法應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)道路狀況的變化，例如交通擁堵、事故、施工等。

實(shí)時(shí)導(dǎo)航通過(guò)與車(chē)輛周?chē)h(huán)境和道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，獲取實(shí)時(shí)的道路信息和交通狀況。這包括交通流量、交通信號(hào)燈狀態(tài)、道路限速、交通事件等。通過(guò)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，駕駛員可以得到更精確、準(zhǔn)確的導(dǎo)航指引，避開(kāi)交通擁堵區(qū)域，選擇更快捷、更高效的行駛路線。

2****信息共享

信息共享上，從基礎(chǔ)的狀態(tài)數(shù)據(jù)共享再到通過(guò)傳感器獲取的各種數(shù)據(jù)共享（如圖像、雷達(dá)、激光雷達(dá)等），目前發(fā)展到可以通過(guò)共享自身感知到的環(huán)境信息，如障礙物位置、速度等，與周?chē)?chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同感知。未來(lái)將會(huì)實(shí)現(xiàn)自身的意圖信息（如轉(zhuǎn)彎意圖、變道意圖等）與其他車(chē)輛進(jìn)行共享；以及自身的協(xié)調(diào)信息（如速度、加速度等）與其他車(chē)輛進(jìn)行共享；并最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)共享自身的控制策略和行駛意圖，與其他車(chē)輛進(jìn)行協(xié)同控制，達(dá)到更高效、安全的交通環(huán)境。

3****自動(dòng)化

自動(dòng)化層面上，根據(jù)SAE國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的分類(lèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)被分為五個(gè)級(jí)別：

●SAELevel1：駕駛員輔助，即車(chē)輛具有某些駕駛輔助功能，但駕駛員仍需全程監(jiān)控和控制車(chē)輛。

●SAELevel2：部分自動(dòng)化，即車(chē)輛能夠同時(shí)進(jìn)行加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向等基本駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員仍需全程監(jiān)控車(chē)輛。

●SAELevel3：有條件自動(dòng)化，即車(chē)輛能夠在特定條件下完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，但在需要時(shí)仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 4：高度自動(dòng)化，即車(chē)輛能夠在大部分情況下完全自主駕駛，但在特定情況下仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 5：完全自動(dòng)化，即車(chē)輛能夠在所有情況下完全自主駕駛，無(wú)需駕駛員介入。

最終，將實(shí)現(xiàn)耦合自動(dòng)化，即將不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的協(xié)同工作和自動(dòng)化操作。通過(guò)耦合自動(dòng)化，車(chē)輛可以相互通信和協(xié)調(diào)行動(dòng)，提高道路安全性和交通效率。

總而言之，V2X技術(shù)從實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的互聯(lián)化到實(shí)現(xiàn)車(chē)輛道路的協(xié)同化再達(dá)到整個(gè)出行的自動(dòng)化，最終將會(huì)實(shí)現(xiàn)集體化的V2X智能出行。

03****德思特全方位V2X/ITS通信方案

德思特全方位V2X/ITS通信產(chǎn)品組合，可以支持應(yīng)對(duì)不僅提供硬件OBU、RSU全流程端到端V2X通信方案，而且為多設(shè)備管理提供中央數(shù)據(jù)和設(shè)備管理軟件Central，廣泛應(yīng)用于輔助駕駛/自動(dòng)駕駛、智慧道路邊緣計(jì)算、智慧城市建設(shè)管理等各大智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域。

德思特全方位V2X/ITS通信方案

● 采用專(zhuān)有的安全堆棧可靠保障

● 協(xié)同融合濾波層易于集成開(kāi)發(fā)

● 支持DSRC/C-V2X多種接口通信

● 輕量級(jí)、汽車(chē)級(jí)、工業(yè)級(jí)多種型號(hào)選擇

● 模塊化、低延遲、高穩(wěn)固

● 美國(guó)OmniAir和歐洲CE認(rèn)證

審核編輯 黃宇