1.操作寄存器
在嵌入式開發中,常常要操作寄存器,對寄存器進行寫入,讀出等等操作。每個寄存器都有自己固有的地址,通過C語言訪問這些地址就變得尤為重要。
#defineGSTATUS1(*(volatileunsignedint*)0x560000B0)
在這里,我們舉一個例子。這是一個狀態寄存器的宏定義。首先,通過unsigned int我們能夠知道,該寄存器是32位的。因為要避免程序執行過程中直接從cache中讀取數據,所以用volatile進行修飾。每次都要重新讀取該地址上的值。首先(volatile unsigned int * )是一個指針,我們就假設它為p吧。
它存儲的地址就是后面的0x560000B0,然后取這個地址的值,也就是 * p,所以源代碼變成了(* (volatile unsigned int * )0x560000B0),接下來我們就能直接賦值給GSTATUS1來改變地址0x560000B0上存儲的值了。
/*NANDFLASH(seeS3C2410manualchapter6)*/ typedefstruct{ S3C24X0_REG32NFCONF; S3C24X0_REG32NFCMD; S3C24X0_REG32NFADDR; S3C24X0_REG32NFDATA; S3C24X0_REG32NFSTAT; S3C24X0_REG32NFECC; }S3C2410_NAND; staticS3C2410_NAND*s3c2410nand=(S3C2410_NAND*)0x4e000000; volatileunsignedchar*p=(volatileunsignedchar*)&s3c2410nand->NFSTAT;
有時候,你會看到這樣一種情況的賦值。其實這和我們剛剛講過的差不多。只不過這里是在定義了指針的同時對指針進行賦值。
這里首先定義了結構體S3C2410_NAND,里面全部是32位的變量。又定義了這種結構體類型的指針,且指向0x4e000000這個地址,也就是此刻s3c2410nand指向了一個實際存在的物理地址。
s3c2410nand指針訪問了NFSTAT變量,但我們要的是它的地址,而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址,這樣再強制轉換為unsigned char型的指針,賦給p,就可以直接通過p來給NFSTAT賦值了。
2.操作函數指針
指針不光能指向變量、字符串、數組,還能夠指向函數。在C語言中允許將函數的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過指針來訪問函數。
還可以把函數指針當成參數來傳遞。函數指針可以簡化代碼,減少修改代碼時的工作量。通過接下來的講解大家會體會到這一點的。
#includeusingnamespacestd; /*比較函數聲明*/ intmax(int,int); int(*test)(int,int); intmain(intargc,char*argv[]) { intlargernumber; /*將max函數的入口地址賦值給 *函數指針test */ test=max; /*通過指針test調用函數max實 *現比較大小 */ largernumber=(*test)(1,2); cout< b?a:b); }
通過注釋大家應該很容易理解,函數指針其實和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個小程序,那么理解起下面這個有關Nand flash的源代碼就好多了。
typedefstruct{ void(*nand_reset)(void); void(*wait_idle)(void); void(*nand_select_chip)(void); void(*nand_deselect_chip)(void); void(*write_cmd)(intcmd); void(*write_addr)(unsignedintaddr); unsignedchar(*read_data)(void); }t_nand_chip; statict_nand_chipnand_chip; /*NANDFlash操作的總入口,它們將調用S3C2410或S3C2440的相應函數*/ staticvoidnand_reset(void); staticvoidwait_idle(void); staticvoidnand_select_chip(void); staticvoidnand_deselect_chip(void); staticvoidwrite_cmd(intcmd); staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr); staticunsignedcharread_data(void); /*S3C2410的NANDFlash處理函數*/ staticvoids3c2410_nand_reset(void); staticvoids3c2410_wait_idle(void); staticvoids3c2410_nand_select_chip(void); staticvoids3c2410_nand_deselect_chip(void); staticvoids3c2410_write_cmd(intcmd); staticvoids3c2410_write_addr(unsignedintaddr); staticunsignedchars3c2410_read_data(); /*S3C2440的NANDFlash處理函數*/ staticvoids3c2440_nand_reset(void); staticvoids3c2440_wait_idle(void); staticvoids3c2440_nand_select_chip(void); staticvoids3c2440_nand_deselect_chip(void); staticvoids3c2440_write_cmd(intcmd); staticvoids3c2440_write_addr(unsignedintaddr); staticunsignedchars3c2440_read_data(void); /*初始化NANDFlash*/ voidnand_init(void) { #defineTACLS0 #defineTWRPH03 #defineTWRPH10 /*判斷是S3C2410還是S3C2440*/ if((GSTATUS1==0x32410000)||(GSTATUS1==0x32410002)) { nand_chip.nand_reset=s3c2410_nand_reset; nand_chip.wait_idle=s3c2410_wait_idle; nand_chip.nand_select_chip=s3c2410_nand_select_chip; nand_chip.nand_deselect_chip=s3c2410_nand_deselect_chip; nand_chip.write_cmd=s3c2410_write_cmd; nand_chip.write_addr=s3c2410_write_addr; nand_chip.read_data=s3c2410_read_data; /*使能NANDFlash控制器,初始化ECC,禁止片選,設置時序*/ s3c2410nand->NFCONF=(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); ????} ????else ????{ ????????nand_chip.nand_reset?????????=?s3c2440_nand_reset; ????????nand_chip.wait_idle??????????=?s3c2440_wait_idle; ????????nand_chip.nand_select_chip???=?s3c2440_nand_select_chip; ????????nand_chip.nand_deselect_chip?=?s3c2440_nand_deselect_chip; ????????nand_chip.write_cmd??????????=?s3c2440_write_cmd; #ifdef?LARGER_NAND_PAGE ????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr_lp; #else ????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr; #endif ????????nand_chip.read_data??????????=?s3c2440_read_data; ????????/*?設置時序?*/ ????????s3c2440nand->NFCONF=(TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4); ????????/*?使能NAND?Flash控制器,?初始化ECC,?禁止片選?*/ ????????s3c2440nand->NFCONT=(1<<4)|(1<<1)|(1<<0); ????} ???? ????/*?復位NAND?Flash?*/ ????nand_reset(); }
這段代碼是用于操作Nand Flash的一段源代碼。首先我們看到開始定義了一個結構體,里面放置的全是函數指針。他們等待被賦值。然后是定義了一個這種結構體的變量nand_chip。然后是即將操作的函數聲明。
這些函數將會被其他文件的函數調用。因為在這些函數里一般都只有一條語句,就是調用結構體的函數指針。
接著往下看,是針對兩種架構的函數聲明。然后在nand_init函數中對nand_chip進行賦值,這也就是我們剛剛講過的,將函數的入口地址賦值給指針。現在nand_chip已經被賦值了。如果我們要對Nand進行讀寫操作,我們只需調用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數。
這是比較方便的一點,另一點,此代碼具有很強的移植性,如果我們又用到了一種芯片,我們就不需要改變整篇代碼,只需在nand_init函數中增加對新的芯片的判斷,然后給nand_chip賦值即可。所以我說函數指針會使代碼具有可移植性,易修改性。
3.操作寄存器的位
#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050) GPFCON&=~(0x1<<3); GPFCON?|=?(0x1<<3);
結合我們剛剛所講的,首先宏定義寄存器,這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中,我們要學會程序第2行中的,給目標位清0,這里是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。
審核編輯:劉清
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原文標題:嵌入式開發常見的3個C語言技巧與方法
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