概述

本文將介紹如何使用 LPS28DFW 傳感器來讀取數據。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設備ID、配置傳感器的數據輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續讀取氣壓數據和溫度數據。讀取到的數據會被轉換為適當的單位并通過串行通信輸出。

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產品特性

LPS28DFW 是一款高性能的壓阻式絕對壓力傳感器，設計用于提供精確的氣壓測量。這款傳感器特別適合于個人電子和消費類產品，因為它結合了多種先進特性。該傳感器以其低功耗和低噪聲性能著稱，使其在電池供電的便攜設備中尤為理想。

LPS28DFW 的封裝為陶瓷 LGA 類型，帶有金屬蓋，這種設計既提供了水阻性能，又保持了靈活性，金屬蓋可以接地或在電路板布局中保持電氣浮動。這款傳感器能夠在 -40°C 至 +85°C 的溫度范圍內穩定運作，確保在多種環境條件下的可靠性。

此外，它提供兩種全尺度的絕對壓力測量模式，精度高達 0.5 hPa，配合低至 0.32 Pa 的傳感器噪聲。內嵌的溫度補償功能進一步增強了其測量準確性。LPS28DFW 還支持高達 200 Hz 的可調輸出數據速率 (ODR) 和 24 位的壓力數據輸出。

通信模式

對于LPS28DFW，可以使用IIC進行通訊。 最小系統圖如下所示。

本文使用的板子原理圖如下所示。

速率

該模塊支持的I2C速度最快位快速模式+(1M)。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，這里使用MCU為STM32WB55RG。 配置時鐘樹，配置時鐘為32M。

串口配置

查看原理圖，PB6和PB7設置為開發板的串口。

配置串口。

IIC配置

配置IIC為快速模式，速度為400k。

SA0地址設置

通過設置SA0管腳的高低電平可以改變模塊的地址。

這里設置SA0管腳位輸出管腳。

串口重定向

打開魔術棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

參考程序

[https://github.com/STMicroelectronics/lps28dfw-pid]

SA0設置模塊地址

使能SA0為低電平，配置模塊地址。

lps28dfw_pin_int_route_t int_route;
  lps28dfw_all_sources_t all_sources;
  lps28dfw_bus_mode_t bus_mode;
  lps28dfw_stat_t status;
  stmdev_ctx_t dev_ctx;
  lps28dfw_id_t id;
  lps28dfw_md_t md;

  /* Initialize mems driver interface */
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;


  HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /* Wait sensor boot time */
  platform_delay(BOOT_TIME);

獲取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)獲取固定值，判斷是否為0xB4

lps28dfw_id_get為獲取函數。

對應的獲取ID驅動程序,如下所示。

/* Check device ID */
  lps28dfw_id_get(&dev_ctx, &id);
    printf("LPS28DFW_ID=0x%x,id.whoami=0x%xn",LPS28DFW_ID,id.whoami);    

  if (id.whoami != LPS28DFW_ID)
    while(1);

復位操作

lps28dfw_init_set為重置函數。

對應的驅動程序,如下所示。

/* Restore default configuration */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_RESET);
  do {
    lps28dfw_status_get(&dev_ctx, &status);
  } while (status.sw_reset);

BDU設置

在很多傳感器中，數據通常被存儲在輸出寄存器中，這些寄存器分為兩部分：MSB和LSB。這兩部分共同表示一個完整的數據值。例如，在一個加速度計中，MSB和LSB可能共同表示一個加速度的測量值。

連續更新模式（BDU = ‘0’）：在默認模式下，輸出寄存器的值會持續不斷地被更新。這意味著在你讀取MSB和LSB的時候，寄存器中的數據可能會因為新的測量數據而更新。這可能導致一個問題：當你讀取MSB時，如果寄存器更新了，接下來讀取的LSB可能就是新的測量值的一部分，而不是與MSB相對應的值。這樣，你得到的就是一個“拼湊”的數據，它可能無法準確代表任何實際的測量時刻。

塊數據更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：當激活BDU功能時，輸出寄存器中的內容不會在讀取MSB和LSB之間更新。這就意味著一旦開始讀取數據（無論是先讀MSB還是LSB），寄存器中的那一組數據就被“鎖定”，直到兩部分都被讀取完畢。這樣可以確保你讀取的MSB和LSB是同一測量時刻的數據，避免了讀取到代表不同采樣時刻的數據。

簡而言之，BDU位的作用是確保在讀取數據時，輸出寄存器的內容保持穩定，從而避免讀取到拼湊或錯誤的數據。這對于需要高精度和穩定性的應用尤為重要。

可以向CFG_REG_C (62h)的BDU寄存器寫入1進行開啟。

對應的驅動程序,如下所示。

/* Set bdu and if_inc recommended for driver usage */
  lps28dfw_init_set(&dev_ctx, LPS28DFW_DRV_RDY);

設置總線接口

/* Select bus interface */
  bus_mode.filter = LPS28DFW_AUTO;
  bus_mode.interface = LPS28DFW_SEL_BY_HW;
  lps28dfw_bus_mode_set(&dev_ctx, &bus_mode);

設置速率

設置速率和量程可以通過CTRL_REG1 (10h)和CTRL_REG2 (11h)進行設置。

/* Set Output Data Rate */
  md.odr = LPS28DFW_4Hz;
  md.avg = LPS28DFW_16_AVG;
  md.lpf = LPS28DFW_LPF_ODR_DIV_4;
  md.fs = LPS28DFW_1260hPa;
  lps28dfw_mode_set(&dev_ctx, &md);

中斷配置

CTRL_REG4 (13h) 寄存器在 LPS28DFW 氣壓傳感器中用于控制與中斷相關的不同功能。以下是具體的位字段及其功能：

1. DRDY_PLS (位 6)：在 INT_DRDY 引腳上啟用數據就緒脈沖。默認值為 0（0：禁用；1：啟用在 INT_DRDY 引腳上的數據就緒脈沖，脈沖寬度約 5 微秒）。
2. DRDY (位 5)：在 INT_DRDY 引腳上的數據就緒信號。默認值為 0（0：禁用；1：啟用）。
3. INT_EN (位 4)：在 INT_DRDY 引腳上的中斷信號。默認值為 0（0：禁用；1：啟用）。
4. INT_F_FULL (位 2)：在 INT_DRDY 引腳上的 FIFO 滿標志。默認值為 0（0：FIFO 為空；1：FIFO 滿，有 128 個未讀樣本）。
5. INT_F_WTM (位 1)：在 INT_DRDY 引腳上的 FIFO 閾值（水位標記）狀態。默認值為 0（0：FIFO 低于 WTM 級別；1：FIFO 等于或高于 WTM 級別）。
6. INT_F_OVR (位 0)：在 INT_DRDY 引腳上的 FIFO 溢出狀態。默認值為 0（0：未溢出；1：FIFO 中至少有一個樣本被覆蓋）。 這些設置允許用戶配置傳感器的中斷行為，包括數據就緒通知、FIFO 相關的狀態通知等。通過正確配置這些位，可以根據特定的應用需求調整傳感器的行為，優化數據采集和處理效率。

/* Configure inerrupt pins */
  lps28dfw_pin_int_route_get(&dev_ctx, &int_route);
  int_route.drdy_pres   = PROPERTY_DISABLE;
  lps28dfw_pin_int_route_set(&dev_ctx, &int_route);

輪詢讀取數據

對于壓強和溫度數據是否準備好，可以查看STATUS (27h)的Zyxda位，判斷是否有新數據到達。

對于壓強數據，主要在PRESS_OUT_XL (28h)-PRESS_OUT_H (2Ah)。

對于溫度數據，數據在TEMP_OUT_L (2Bh)-TEMP_OUT_H (2Ch)。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {    
    /* Read output only if new values are available */
    lps28dfw_all_sources_get(&dev_ctx, &all_sources);
    if ( all_sources.drdy_pres | all_sources.drdy_temp ) {
      lps28dfw_data_get(&dev_ctx, &md, &data);
      printf("pressure [hPa]:%6.2f temperature [degC]:%6.2frn",data.pressure.hpa, data.heat.deg_c);
    }            
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示

正常氣壓為50hPa到1050hPa之間。

審核編輯 黃宇