485串口Modbus rtu協議繼電器模塊學習與應用案例

1 繼電器簡介

繼電器是一種重要的電子控制器件，廣泛應用于各種電氣系統中。它通常由一個線圈、一個觸點和一個機械機構組成，通過控制線圈的電流來驅動機械機構，從而實現對觸點的通斷控制。主要作用是實現電路的自動控制和保護。在工業自動化、汽車、家電等領域，繼電器被廣泛應用于各種控制系統中，如PLC、DCS、電機控制等。通過繼電器的控制，可以實現各種邏輯控制、順序控制、時間控制等功能，提高系統的自動化程度和可靠性。
繼電器還具有高可靠性、高穩定性、高靈敏度等特點。由于繼電器的機械機構和觸點都是經過特殊設計和制造的，因此具有較高的耐久性和可靠性。同時，繼電器還具有高靈敏度，能夠快速響應外部信號的變化，確保系統的穩定性和可靠性。此外，繼電器還具有多種類型和規格，可以根據不同的應用需求進行選擇。例如，根據觸點的數量和類型，可以分為單觸點繼電器和多觸點繼電器；根據工作電壓和電流的大小，可以分為直流繼電器和交流繼電器等。

2 串口參數設置

通訊串口參數主要有串口波特率、數據位、停止位、校驗位等參數
串口波特率：常見的有2400，4800，9600，14400，19200，38400，56000，57600，115200，230400，460800，921600
數據位：常見的為7、8數據位
停止位：常見的為1、2數據位
校驗位：常見的有無校驗、偶校驗、奇校驗

3 Modbus指令解析

Modbus協議是一種工業控制總線協議，由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明。它是全球第一個真正用于工業現場的總線協議?；贛odbus協議的系統由帶智能終端的可編程邏輯控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。
Modbus協議采用主-從結構，為客戶機和服務器之間提供通信連接。在Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。
詳細說明可以看這篇文章[MODBUS常用功能碼學習及實例]，這里我們只做簡單介紹

以下是一個Modbus指令實例，用于控制繼電器：
TX: 01 01 00 A0 00 08 3D EE
主機發送數據包括：從站地址+功能碼+寄存器起始地址+寄存器數量+校驗碼

RX: 01 01 01 09 91 8E
從站響應返回數據包括：從站地址+功能碼+返回字節數+數據值+校驗碼

data1數據：0x09代表著二進制1001，此處為開啟第一路和第四路繼電器

4 用Modbus poll實現繼電器的開關

我們這里選用展聯科技DEVELPLOPINK的串口繼電器控制模塊進行測試
選擇的理由是他的 高可靠性和高性價比 ，另外配套他家的DTU可以輕松實現遠程檢測控制[繼電器鏈接]

1. 通過Modbus Poll 工具進行連接

設備地址默認為1，通信波特率默認為9600，8位數據位，1位停止位，無校驗位（9600，8，N，1）

2. 修改Modbus地址位

點擊OK后出現地址不合法，需要修改地址，右鍵展開擴展，點擊Read/write Definition

修改地址為160，即可查看繼電器狀態

3. 控制繼電器開關

雙擊第一路繼電器值，修改其Value值為1，點擊Send，即可控制繼電器開，同理將1修改為0，即可控制繼電器關閉；

5 通過ZL400 4G DTU網關，實現繼電器的遠程控制

如圖配置DTU


配置完成后打開數據云平臺
點擊下發，即可修改繼電器狀態.

6 使用場景與應用案例

6.1 DI輸入接線圖

6.2 DO輸出接線圖

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審核編輯 黃宇