去年一個偶然的機會， 發現了一款國產的PLC編程平臺，ANYCONTROL， 我們約等于可以認為它是一款國產的CODESYS。比較新穎，據說已經成功于不少國產PLC和驅動器平臺。

這個軟件平臺的特點是比較小。最新得到的版本才80M，然而我測試下來，功能相當完備，一點都不比完整的CODSYS軟件差。非常驚訝他是如何做到的。

軟件平臺天生支持各種主流通訊總線協議， PROFINET， ETHERCAT, ETHERNET/IP , MODBUS TCP, MODBUS RTU等。

我們可以用電腦模擬PLC控制器來做通訊實驗，系統給了一定的試用時間授權，對于實現功能測試，足夠了。

上來測試，我沒有使用PN, EIP等的硬件設備，一則硬件需要成本，二則硬件需要接線，也比較麻煩。所以我選擇最入門的MODBUS TCP來做測試。因為它的成本最低。我們甚至可以在1臺電腦內通過運行模擬軟件，就可以實現。

當然，通訊成功后如果還想繼續拓展，也可以用一臺S7-1200來做PN從站，EIP從站以及MODBUS TCP服務端來實現硬件實驗。我本來是有S7-1214的，所以本來想對為什么用軟件模擬的理由解釋是沒有硬件，后來發現不對，我主要還是懶得折騰了。對面的從站那些功能的實現都是基本功能， 對我來說沒什么懸念的，所以就沒什么必要。

但讀者們如果技能還不夠熟練，也正在想盡各種途徑找一些折騰的方案以鍛煉自己， 那么搞一臺S7-1200甚至SMART 200，再配合本題，就可以做很多事情，積累很多經驗。尤其，西門子官方有出了PORTAL環境下的EIP通訊庫，可以借機會了解一下。

上面是對讀者的建議，而我本文的主題只做MODBUS TCP的通訊實驗。

ANYCONTROL中建立X64的標準項目，增加ETHETNET網口，再在其中添加MODBUS TCP SERVER， 并在SERVER之下增加若干個從站，我這里是7個。

我在去年一開始第一次摸這個軟件的時候，沒有找到MODBUS TCP，以為其沒有，就覺得很奇怪。后來發現在ETHERNET的類里。我是想當然的把ETHERNET當成了AB公司推行的ETHERNET/IP了。然而認知不一樣，軟件里是把EIP和MODBUS都作為了ETHERNET的一個子類。

為每一個從站設定網絡參數，其中IP指向本地電腦網卡的IP，當然也可以127.0.0.1的。而ID各不同，相當有一個MODBUS TCP網關下的多個RTU從站。

也給每個從站設置分配了所要通訊讀寫的數值，這里分別是讀寫40001開始的10個字

在IO映射配置中就自動得到了輸入輸出地址。

比如2#站，讀取40001數據的地址在IW60，而要寫入數據到40001，則是QW60。

多個從站所分配得到的地址，分別為IW/QW 50,60,70,80,90,100,110。

PLC_PRG任務中，簡單編寫一些程序：

即完成了各站點數據的通訊編程工作。

電腦中打開MODSIM32軟件，建立多個數據模擬窗口，分別設置不同的ID，對應PLC中所定義的各個從站。

然后PLC和MODSIM32分別開啟模擬運行，通訊實驗就成功了！

對。就是這么簡單。

即便是MODBUS通訊這樣在我們用習慣了SIEMENS PLC， 通常認為比較麻煩， 需要在PLC中編制復雜策略的輪詢程序來實現，在這里都異常簡單，就是簡單地以模塊化的組態的方式拖拖拽拽，填填參數，就完成了。尤其是，即便實際項目中，需要增加或者刪除一個站點，也只是增加或者減少這個站點本身，而不需要對其他原本存在的站點進行任何變動。這樣的模塊化才是真正的模塊化。

而在SIEMENS應用圈里，要實現MODBUS和MODBUS TCP通訊，可是一件了不得的大事。所有在工程項目中有成功應用的工程師，都值得拿出來總結一下大書特書。歷屆的西門子專家會議論文中，這方面的話題總是不斷。而網上相關這方面的文章更是多如牛毛。

我自己，寫過的關于MODBUS通訊的文章就不下20篇。因為我逐步不僅僅實現了輪詢，還做了封裝和模塊化，并做成了標準的庫函數GML，做到了如本文ANYCONTROL組態一樣簡單設置參數就可以實現通訊任務。當然，我們的組態是在程序里，通過模塊的參數設置實現。

也曾經想征集有理想有需求的同行， 將這個模式拓展到三菱，歐姆龍等同樣配置需求的PLC系統中。然而得到響應并不積極。

現在則發現，就像汽車有傳統車廠和新的造車新勢力一樣， PLC行業也有傳統勢力和新勢力之分。對于PLC新勢力，不管是ANYCONTROL , CODESYS，以及我沒摸過的其它平臺，至少在MODBUS通訊方面已經系統內置了輪詢功能，應用工程師在使用時，只需要簡單模塊化使用, 當然，對施耐德來說，MODBUS本來就是其自家協議，當然也早就內置的，根本不需要專門做邏輯程序實現。

近些年， PLC新勢力蓬勃發展，這種細節方面的簡單易用一定在其中起到了重要的作用。也不可避免地導致了那些舊勢力的被日漸冷落。而即便如西門子這樣的行業龍頭，也必然不可避免會受到沖擊。

那么對于我們這些多年使用西門子，偏愛西門子，甚至曾經入職西門子為其工作，將其視為自己家人般的工程師來說， 指出來事實真相當然不能算作是背叛，而我們能做的則是對發現的其中的短板幫忙加以補足，也算是彌補這一缺陷方面做出些自己的貢獻。

所以，我打算將我前面開發的S7-1200/1500和SMART 200的MODBUS 封裝庫GML以極低的價格出售。3年前都是價格1000的。但現在需要的工程師以幾十元價格就可以得到，就可以以后在項目中重復永久使用了。

因為在TIA PORTAL中的庫函數在軟件升級后加密塊無法編譯，所以會針對V16-V19的每個版本單獨做成加密庫，TCP和RTU分開，S7-1200和S7-1500因為代碼參數不同也分開的，另外SMART 200只做了RTU版本， 對于TCP因為一直沒有需求，所以暫時沒做，以后估計不大會有這方面的需求。

審核編輯：劉清