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隨著人工智能技術(shù)在深度學(xué)習(xí)、場景識(shí)別、人機(jī)交互、推理認(rèn)知等領(lǐng)域應(yīng)用加速，智能機(jī)器人需要更加輕便、智能，以及更強(qiáng)大的環(huán)境感知與人機(jī)交互能力。針對機(jī)器人應(yīng)用場景，星宸科技推出全新一代支持多核異構(gòu)、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

SSU9386采用視覺模組處理芯片+大核CPU/IPU芯片+MCU芯片+音頻算法處理芯片設(shè)計(jì)，四芯合一提供強(qiáng)大運(yùn)算處理能力，功能模塊可以自由配置；可完全芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)交換，從物理層面保障不易被攔截；PCB布板面積更小，更少的pin和更少的走線，使得硬件成本更有優(yōu)勢，一站式服務(wù)解決算力、系統(tǒng)及MCU控制問題。

性能部分，SSU9386CPU采用四核ARM Cortex-A55，MCU采用480M RISC-V 架構(gòu)，具有靈活性和可擴(kuò)展性，提供更高的并行計(jì)算能力。星宸科技提供“芯片+算法+工具鏈StarEngine”的高效開發(fā)平臺(tái)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智能化底座。

影像處理部分，SSU9386集成星宸科技行業(yè)領(lǐng)先的ISP，支持3A，WDR/HDR，3DNR，Gamma Correction等功能，最高支持6M圖像處理能力，無需外掛ISP，節(jié)省成本。可同時(shí)處理多路MIPI 接口攝像頭輸入，并支持H.264/H.265編解碼，最高支持6M@30fps，在暗光，逆光等復(fù)雜場景下，為視覺AI算法提供高清晰度的圖像，提升算法運(yùn)行效果，機(jī)器人可精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，提升主動(dòng)避障能力。

感知部分，SSU9386提供雷達(dá)/超聲波/CMOS/TOF/麥克風(fēng)等多種傳感器接入和處理單元，支持2+2+1+1lane CSI攝像頭、24CH 12bit ADC、28CH 2M PWM、3AMIC和8DMIC、7個(gè)Uart數(shù)字接口，能有效提升機(jī)器人運(yùn)行的靈敏性和精準(zhǔn)度，保障機(jī)器人對指令的及時(shí)處理以及對路線的精準(zhǔn)規(guī)劃，適應(yīng)機(jī)器人傳感器使用場景，且滿足不同應(yīng)用需求的解決方案。

計(jì)算部分，SSU9386具有強(qiáng)大的推理算力，支持 Caffe & ONNX & TensorFlow三大主流 AI 開發(fā)平臺(tái)，同時(shí)支持 4，8，16bit混合量化，滿足不同場景下的精度需求，提供 C Model 驗(yàn)證與完整的開發(fā)工具鏈，提升機(jī)器人控制響應(yīng)速度和精度，支持多種機(jī)器人算法與應(yīng)用的快速部署，同時(shí)讓機(jī)器人開發(fā)變得更簡單。

執(zhí)行部分，為了同時(shí)滿足產(chǎn)品實(shí)時(shí)性及豐富APP應(yīng)用需求，SSU9386支持Linux+RTOS雙系統(tǒng)并行運(yùn)行，功能模塊可以兩種不同系統(tǒng)下自由配置，需要開源資源支持，易于開發(fā)、維護(hù)、調(diào)試功能可以在Linux下實(shí)現(xiàn)；較高實(shí)時(shí)性、可靠性，完全封閉環(huán)境功能可以在FreeRtos端實(shí)現(xiàn)，有效優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行功耗，大大提升機(jī)器人的續(xù)航能力。

連接部分，SSU9386集成RTC、PWM、SDIO等數(shù)字外設(shè)，提供豐富的信號(hào)連接功能，內(nèi)置UART，I2C，SPI，以太網(wǎng)等多種通信接口，具備自適應(yīng)10M/100M網(wǎng)口，同時(shí)支持RMII接外置EPHY或RGMII接外置GPHY，滿足系統(tǒng)架設(shè)豐富的傳感器與功能硬件，確保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更全面的自動(dòng)控制功能。

安全部分，內(nèi)置硬件Secure boot功能，支持硬件AES/DES/3DES等加解密引擎，支持安全引導(dǎo)和個(gè)性化身份驗(yàn)證機(jī)制，實(shí)現(xiàn)代碼防篡改，防拷貝，保障機(jī)器人產(chǎn)品通信安全。

開發(fā)支持部分，Comake開發(fā)者社區(qū)提供芯片選型–開發(fā)資料下載–開發(fā)板購買–商務(wù)對接–技術(shù)答疑等全流程服務(wù)，讓開發(fā)變得更簡單。

應(yīng)用場景涵蓋家用掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、送餐機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。

開發(fā)資料下載（PC端）

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? SSU9386 ROS SDK

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