一RZ/T、RZ/N系列MPU

芯片啟動(dòng)注意事項(xiàng)

RZ/T、RZ/N系列MPU有3路電源域，在啟動(dòng)時(shí)，外圍設(shè)備也需要進(jìn)行不同電源域的配置，所以電源時(shí)序，復(fù)位信號(hào)，以及系統(tǒng)管腳的配置都會(huì)影響芯片的啟動(dòng)流程，如果不能正確配置，芯片則有可能啟動(dòng)不正常，以下為芯片啟動(dòng)時(shí)需要注意的配置介紹。

二啟動(dòng)系統(tǒng)介紹

1電源

上下電時(shí)序要求：

芯片對(duì)于上下電有明確的時(shí)序要求，具體要求詳見(jiàn)user manual（用戶手冊(cè)）>>Electrical Characteristics章節(jié)。

由于上電時(shí)序十分重要，大部分啟動(dòng)不了的問(wèn)題都是上電時(shí)序不滿足導(dǎo)致，所以瑞薩有匹配的電源時(shí)序控制方案可直接使用：

① PMIC(DAS9061/DA9080)

② GPARK(SLG46582)

2復(fù)位電路

RZT/RZN芯片有2個(gè)復(fù)位信號(hào)：

RES復(fù)位除了仿真電路以外的LSI外設(shè)，所以仿真器的復(fù)位需要連到此信號(hào)。

TRST復(fù)位TAP（Test Access Port），仿真器復(fù)位管腳不能連到此處，否則上電復(fù)位時(shí)，會(huì)直接復(fù)位TAP電路，導(dǎo)致不能仿真，此管腳有2種推薦接法：

a.和RES接相同的信號(hào)，使用仿真器時(shí)，參考接法如下：

b. 不用此管腳時(shí)，可通過(guò)一個(gè)下拉電阻接地，或和RES接相同的信號(hào)，注意不能懸空。

仿真器端有2個(gè)復(fù)位信號(hào)：

nSRST系統(tǒng)復(fù)位，一定要接，可通過(guò)調(diào)試器復(fù)位系統(tǒng)，方便調(diào)試。

nTRSTTAP復(fù)位，可不接。

3時(shí)鐘

有源晶振

尤其是使用ECAT網(wǎng)絡(luò)時(shí)，推薦使用有源晶振，接到EXTCLKIN，精度要求25ppm以內(nèi)，EXTAL連接到VSS，XTAL保持開(kāi)。

無(wú)源晶振

晶振和電容盡可能靠近EXTAL和XTAL引腳，晶體的PCB周圍最好用GND包起來(lái)，用于屏蔽的GND走線寬度應(yīng)不小于0.3 mm，與相鄰走線之間應(yīng)保持0.3 mm ~ 2.0 mm的距離。

4MDV電源域配置管腳

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RZT/RZN有不同的電源域配置，根據(jù)MDV0~MDV4管腳進(jìn)行配置：

MDV0~MDV2

對(duì)應(yīng)ETH0~ETH2，根據(jù)實(shí)際的PHY芯片選擇對(duì)應(yīng)的1.8V還是3.3V

MDV3~MDV4

對(duì)應(yīng)XSPI0，XSPI1，根據(jù)外部配置的存儲(chǔ)芯片類型確定。

以上管腳只在復(fù)位釋放時(shí)檢測(cè)，程序正常啟動(dòng)后可以復(fù)用為其他功能，以下為參考設(shè)計(jì)方法，使用一個(gè)選通芯片進(jìn)行選擇，復(fù)位拉低時(shí)，選通固定的高低電平配置，復(fù)位拉高后，使用為EtherNET LED功能。

5其他需要特殊處理的系統(tǒng)管腳

MDD (JTAG authentication by hash signal)下拉（正常模式）。

BSCANP (Boundary scan setting)下拉（關(guān)閉邊界掃描設(shè)置）。

MDX系統(tǒng)管腳，固定接下拉。

MDW (ATCM wait cycle select signal)此管腳配置ATCM的訪問(wèn)延時(shí)，如果CPU時(shí)鐘低于或等于400MHz時(shí)，為0等待（MDW =0），高于400MHz時(shí)，為1個(gè)等待（MDW = 1），所以此管腳只在RZT系列才有，RZN系列最高跑在400MHz，不需要此管腳。

NMI (不可屏蔽中斷) 上升沿或下降沿都會(huì)觸發(fā)此中斷，所以常規(guī)接法是將此管腳上拉。

6網(wǎng)絡(luò)周邊 (適配YT8512為例)

ECAT推薦使用MII接口，小地址IN，大地址OUT，地址需要連續(xù)，地址0一般不用。

YT8512芯片LED1/PHYAD[1]/ETHn_LINK，3個(gè)信號(hào)在同一個(gè)管腳復(fù)用，所以需要做以下操作：

① LED的狀態(tài)需要保持在穩(wěn)定狀態(tài)，即不能做成閃爍狀態(tài)。（PHY寄存器改成0x30，收發(fā)包時(shí)，LED亮，down時(shí)，LED滅）

LEDO對(duì)應(yīng)的寄存器為ext Reg0x40C0；（上電默認(rèn)值為0x0311）

LED1對(duì)應(yīng)的寄存器為ext Reg0x40C2；（上電默認(rèn)值為0x0320）

向這兩個(gè)寄存器賦不同值，則LED做相應(yīng)的狀態(tài)顯示，典型幾種配置如下：

ext Reg0x40C0/0x40C3 配置值

動(dòng)作行為

0x0311

link在10M時(shí)，LED亮；link在10M且收發(fā)包，LED閃

0x0320

link在100M時(shí)，LED亮；link在100M且收發(fā)包，LED閃

0x30

link或收發(fā)包時(shí)，LED亮；link down時(shí)滅

0x1300

收發(fā)包時(shí)閃爍；不收發(fā)包即滅

② YT8512的LED1內(nèi)部有自動(dòng)檢測(cè)外部上下拉狀態(tài)的判斷LED1有效的功能，需要根據(jù)PHY芯片LED1的上下拉狀態(tài)，來(lái)對(duì)應(yīng)配置MPU的link檢測(cè)狀態(tài)的極性PHYLNK.CATLNK，否則ECAT網(wǎng)絡(luò)會(huì)反復(fù)Link-up，Link-down，以下是YT8512外圍的參考設(shè)：

1. 硬件設(shè)計(jì)

●參考25Mhz時(shí)鐘可以使用外部時(shí)鐘源，或從芯片直接提供給PHY

●檢查MDIO是否需要一個(gè)外部上拉電阻，CRS接地

●考慮在信號(hào)源附近增加串聯(lián)終端電阻以減少信號(hào)線上的反射

2．PCB走線注意

●RMII/MII的阻抗為50歐姆±10%，大多數(shù)布線的正常標(biāo)準(zhǔn)

●所有MII/RMII信號(hào)線(數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘線和其他)應(yīng)在單層上布線，并具有精確的長(zhǎng)度匹

數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線的跡長(zhǎng)偏差應(yīng)在10mm以內(nèi)，應(yīng)避免通孔

● MII/RMII信號(hào)的路徑應(yīng)該盡可能的直，且越短越好。否則，軌跡彎曲不應(yīng)超過(guò)45度

●時(shí)鐘信號(hào)走線硬盡可能短，特殊情況需要等長(zhǎng)布線時(shí)，要可被地線屏蔽

●在信號(hào)層下面或上面放置一個(gè)地面層，以便MII/RMII信號(hào)的返回電流隨時(shí)返回

審核編輯：湯梓紅