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協作機器人和工業機器人究竟有哪些不同之處?

工業機器人 ? 來源:浙江遨博機器人 ? 2024-01-05 17:23 ? 次閱讀

隨著制造業的轉型升級,以及電子制造業的發展,協作機器人成為熱門話題。協作機器人是一種新型機器人,它們能夠與人類在同一工作空間內協同工作,完成一些需要協同完成的工作,例如,裝配、搬運、貼標等。工業機器人是指用于生產制造等工業領域的機器人,它們通常都是專用的、重型的、高速度完成生產加工任務。

協作機器人和工業機器人究竟有哪些不同之處?

01靈活性和適應性

協作機器人的設計具有高度靈活性和適應性,使它們能夠輕松地重新配置以適應不同的任務和應用。它們重量輕,占地面積通常較小,因此易于移動并集成到各種工作空間中。

工業機器人通常更大、更重,它們通常被封閉在安全籠或屏障中,以保護人類工人免受潛在傷害,這使得它們更難以移動和集成到新的工作空間中。

02安全特性

協作機器人通常配備了高度敏感的傳感器和先進的安全系統,可以及時察覺到周圍環境的變化,能夠及時感知到人員的存在,并在危險情況下停止工作以保護人類的安全。

工業機器人通常需要在固定的機械臂下進行生產制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風險,因此在生產制造過程中,通常需要對其進行隔離和保護。

03易于編程和集成

協作機器人通常采用簡化的編程方式,使得普通員工也能夠很容易地學習和操作。它們通常配備了直觀的用戶界面和簡單的指令集,通過拖放操作或者圖形化編程實現任務的設定。

工業機器人通常需要編寫復雜的編程代碼,包括關節運動路徑規劃、傳感器數據處理等。因此,工業機器人的編程一般需要專門的工程師或技術人員來完成。







審核編輯:劉清

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