OpenCV能夠處理圖像、視頻、深度圖像等各種類型的視覺數據，在某些情況下，盡管OpenCV可以顯示窗口，但PyQt5可能更適合用于創建復雜的交互式應用程序，而自帶GPU的H618就成為了這些圖像顯示的最佳載體。

本文將實現的功能是使用圖像處理庫OpenCV從攝像頭獲取數據，縮放后從PyQt5的窗口中顯示出來。

創建pyqt5窗口

這里在電腦上使用designer軟件，創建一個Main Window類型窗體。從左邊組件欄中拖出一個label放到窗口中間。

點一下放在窗口中的label，在軟件右下角的屬性編輯器里可以設置很多東西，這里就不細介紹了。這里我是設置了QFrame啟用了邊框，QLabel中的texte屬性控制顯示的文本，QLabel中的alignment屬性控制文本對齊方式。

然后保存為.ui結尾的文件：

隨后將designer繪制的ui文件轉化為py文件

python3 -m PyQt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py

接下來編寫main.py程序，調用剛剛畫的窗口進行顯示，先把剛剛的ui_main.py以及一些qt庫給import進來：

from ui_main import Ui_MainWindow


import PyQt5
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *


# 修正qt的plugin路徑，因為某些程序（cv2）會將其改到其他路徑
import os
os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)

放入一點輔助代碼，一個是為了實現從遠程命令行運行qt程序顯示到桌面上，一個是為了在命令行下可以按ctrl+c快捷鍵來強制退出qt程序

#【可選代碼】允許遠程運行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"


#【建議代碼】允許終端通過ctrl+c中斷窗口，方便調試
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QtCore.QTimer()
timer.start(100) # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms

加上調用函數進行顯示的部分，這個顯示pyqt5窗口的基本程序就完成了

# 初始化窗口
import sys
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = WINDOW()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏顯示
# window.show() #按繪制時的尺寸顯示
sys.exit(app.exec_())

在核桃派lcd屏上的效果展示

OpenCV圖像讀取及顯示

調用頭文件,opencv的頭文件只需要這一個

import cv2

打開攝像頭，其中傳入的參數1是攝像頭編號，一般是從0開始往后排

cap = cv2.VideoCapture(1)

從攝像頭讀取一幀圖像，ret是讀取狀態，frame是圖像數據

ret, frame = cap.read()

cap.read函數讀到的是bgr格式的，為了把opencv的圖像數據顯示到qt的label，需要先轉為rgb格式，并將圖像轉為Qt中用來表示圖像的QImage。

rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)


h, w, ch = rgbImage.shape
qtImage = QImage(rgbImage.data, h, w, ch*w, QtGui.QImage.Format_RGB888)

label的setPixmap方法可以圖像數據覆蓋label

label.setPixmap(QPixmap.fromImage(qtImage))

顯示效果

線程，信號與槽

原代碼為了簡單，沒有使用信號槽機制，不夠線程安全，我們這里使用qt自帶的多線程功能，他的使用很簡單，只需要創建一個類并繼承自QThread, 然后將要運行的東西寫到類里的run方法下面。實例化一個對象后，調用start方法即可創建新線程

class Work(QThread):
  def run(self):
    pass
work = Work()
work.start()

直接在線程內調用函數去修改qt窗口的內容，不能滿足線程安全。

我們需要創建一個信號，把修改qt窗口的語句寫到一個槽內，連接他們，在想修改窗口時發出信號，讓qt內部去調度，防止跟其他qt內部的線程發生沖突。

因為我們這個線程類繼承自QThread，所以可以在類內定義信號。只需要實例化一個pyqtSignal對象即可，調用時括號內的參數決定了槽函數必須有什么類型的參數，以及發送信號時需要傳入什么參數。

 signal_update_label = pyqtSignal( QPixmap)

槽函數就是隨便定義一個函數，只要函數參數跟信號一樣就行。

 label:QLabel
  def sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):
    self.label.setPixmap(pixmap)

使用emit方法即可發送信號，qt內部會進行調度，將所有連接到本信號的函數都調出來運行，并將參數傳給他們。這是qt實現線程安全的重要機制。

self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(qtImage))

本文轉載自：https://forum.walnutpi.com/t/topic/84

審核編輯：劉清