1引言

通常情況下工程師在調試Qt程序時，需要頻繁制作鏡像燒錄到核心板來測試Qt程序是否完善，這樣的操作既費時又費力。這時我們可以通過QtCreator設備功能，定義設備后，在x86_64虛擬機上交叉編譯qt程序，將程序遠程部署到arm64的機子上，然后遠程調試，大大提高開發(fā)效率。

2.調試環(huán)境

本文基于HD-T113-EVM評估板進行驗證，HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板設計，具備千兆網(wǎng)口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音頻等，接口豐富，適用于工業(yè)現(xiàn)場應用需求，亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。

2.1調試前準備

使win10主機、arm開發(fā)板和linux虛擬機處于同一網(wǎng)段且三者能互相ping通配置虛擬機ip。虛擬機需要按照以下截圖步驟進行設置。

2.2交叉編譯環(huán)境設置

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake

2.2.1編譯器

GCC

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

G++

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

2.2.2Kits

2.3創(chuàng)建新設備

打開工具->選項->設備，添加新的GenericLinuxDevice設備。

2.3.1測試成功

2.3.2測試失敗

1-錯誤描述SSHconnectionfailure

錯誤分析Noroutetotohst找不到主機

解決方案檢查虛擬機與開發(fā)板ip是否處于同一網(wǎng)段并且能互相ping通

2-如虛擬機與開發(fā)板可以正常ping通但無法ssh登錄開發(fā)板

原因：一臺主機上有多個Linux系統(tǒng)，會經(jīng)常切換，那么這些系統(tǒng)使用同一ip，登錄過一次后就會把ssh信息記錄在本地的/.ssh/known_hsots文件中，切換該系統(tǒng)后再用ssh訪問這臺主機就會出現(xiàn)沖突警告，需要手動刪除修改known_hsots里面的內容。

有以下兩個解決方案：

1.刪除修改known_hsots記錄，重新登錄，使known_hsots生成新的記錄；

2.修改配置文件“~/.ssh/config”，添加下兩行，

StrictHostKeyCheckingno

UserKnownHostsFile/dev/null

重啟服務器。

優(yōu)缺點：

1.需要每次手動刪除文件內容，一些自動化腳本的無法運行（在SSH登陸時失?。?，但是安全性高；

2.SSH登陸時會忽略known_hsots的訪問，但是安全性低；

2.4設置Kits->Device

2.5部署應用

1-新建項目時，選擇Kits為T113

2-編譯應用

3-部署應用到開發(fā)板

4-提示

部署成功后，可能會提示。kbcommon:ERROR:failedtoadddefaultincludepath/usr/share/X11/xkb

5–運行結果展示