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機(jī)器視覺中如何解決工業(yè)相機(jī)丟幀問題

志強(qiáng)視覺科技 ? 2024-01-16 15:39 ? 次閱讀

工業(yè)相機(jī)常見的丟幀現(xiàn)象一般有幾種情況:如果工業(yè)相機(jī)在預(yù)覽模式時,無法以滿幀的速度傳輸圖像;在觸發(fā)拍照模式下,相機(jī)傳輸圖像數(shù)量少于觸發(fā)次數(shù)(觸發(fā)頻率應(yīng)小于幀率);圖像處理軟件處理的圖像小于預(yù)期。

wKgZomWmMW6AHBimAAFBOwZQ1VU158.pngdalsa工業(yè)相機(jī)?

丟幀的原因與相機(jī)的傳輸接口沒有太大關(guān)系,主要在于工業(yè)相機(jī)硬件和設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動程序有關(guān),這種情況對于機(jī)器視覺檢測來說,具有很不確定性的效果影響。

那么如何解決丟幀問題呢?需要從3個地方著手:

1. 工業(yè)相機(jī)的一部分

圖像傳感器將圖像傳輸?shù)较鄼C(jī)上的USB芯片,將USB傳輸?shù)絇C,如果PC系統(tǒng)忙于處理接收到的圖像,并且圖像傳感器繼續(xù)傳輸新的圖像數(shù)據(jù),則工業(yè)相機(jī)必須有足夠的存儲器緩沖區(qū),反之亦然。

2. 可視化軟件程序部分

該可視化軟件具有用于等待所計(jì)算的圖像空間的緩沖機(jī)制,以便增加圖像的緩沖以獲得緩沖時間,從而可以處理程序的操作,但是如果操作穩(wěn)定,則CPU的整體處理速度更快。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,工業(yè)相機(jī)的幀率往往很大,且工業(yè)相機(jī)自帶緩存也有限,主要為調(diào)度系統(tǒng)起到暫時繁忙處理的輔助功能。

機(jī)器視覺軟件的速度比工業(yè)相機(jī)圖像進(jìn)來的速度還慢,時間長了就會導(dǎo)致軟件緩存的飽和溢出丟失,所以不管是usb接口和gige接口等,都會出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象,所以,優(yōu)化機(jī)器視覺軟件的處理速度也是非常重要的。

3. 硬件PC系統(tǒng)部分

這部分偏向PC硬件驅(qū)動程序,與可視化軟件程序無關(guān)。

PC機(jī)接收的關(guān)鍵是驅(qū)動程序的效率,在內(nèi)核模式下有多少線程處于CPU時間,接收效率不高,工業(yè)相機(jī)沒有足夠的緩沖存儲器會導(dǎo)致幀丟失。

工業(yè)相機(jī)具有非常快的幀速率,事實(shí)上,只要有足夠的容量來調(diào)整系統(tǒng)的“臨時”忙碌,工業(yè)相機(jī)緩存就不會像PC程序那樣擴(kuò)大規(guī)模。USB工業(yè)相機(jī)將丟棄幀,只有一種情況,機(jī)器視覺軟件比工業(yè)相機(jī)圖像慢,軟件緩存已滿,無法存儲新圖像。

但這是系統(tǒng)數(shù)據(jù),而不是工業(yè)相機(jī)掉數(shù)據(jù)。在這種情況下,不管使用1394接口、USB接口或GigE接口的工業(yè)相機(jī),任何接口的工業(yè)相機(jī)都將得到相同的結(jié)果。因此,在購買工業(yè)相機(jī)時,必須詳細(xì)檢查其參數(shù),并選擇項(xiàng)目的實(shí)際要求,以避免發(fā)生掉幀事件。

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