簡介：

理想L9輔助駕駛軟件依靠自研，硬件方面包括配備激光雷達和多個高清攝像頭，算力平臺包含兩顆英偉達Orin-X處理器，總算力達到508Tops，實現全場景的導航輔助駕駛功能。

L9智能駕駛傳感器方案：

- 1 顆 128 線激光雷達

- 4 顆 360° 環視攝像頭(200 萬像素)

- 7 顆輔助駕駛感知攝像頭(6 顆 800 萬，1 顆 200 萬)

- 2 顆英偉達 Orin X 處理器(508 TOPS 算力)

- 5 顆智能駕駛輔助燈

自動駕駛域控制器核心信息如下：

實物圖片

1、SOC-Orin

英偉達的TA990SA即英偉達邊緣計算系列芯片 Jetson Orin。

Orin簡介：

2019年12月英偉達發布了新一代面向自動駕駛、機器人領域的Orin芯片和計算平臺，它最高算力(INT8)達到200TOPS，。Orin SoC采用7納米工藝，由Ampere架構的GPU，ARM Hercules CPU，第二代深度學習加速器DLA、第二代視覺加速器PVA、視頻編解碼器、寬動態范圍的ISP組成，同時引入了車規級的安全島Safety Island設計，下圖為Orin SoC的系統架構。

具體硬件參數如下：

Orin的量產車型有：上汽的R和智己，理想L9、蔚來ET7、小鵬新一代P7，威馬M7、比亞迪 騰勢N7 仰望U8、沃爾沃XC90、小米SU7等。

2、MCU-TC397

AURIX TC397結構框圖：

TC397XM應用特點：

①、6個TriCore，頻率高達300MHz，具有DSP功能

②、所有內核都支持浮點和定點功能

③、高達16MB的閃存，帶ECC保護

④、1024 KB EEPROM，500 k周期

⑤、高達6.9MB的RAM，帶ECC保護

⑥、4x 12位SAR ADC轉換器

⑦、以太網1 Gbit

⑧、支持FlexRay, CAN-FD, LIN, SPI

⑨、冗余和多樣化的定時器模塊(GTM, CCU6, GPT12)。

A、可編程HSM(硬件安全模塊)，全EVITA

B、外部存儲器接口

C、用于處理器間通信的高速串行接口(HSL)。

D、高速跟蹤端口2.5Gbit/s

E、單一電壓供應5V或3.3V

3、交換機

交換機的作用：

①、連接多個以太網物理段，隔離沖突域

②、對以太網幀進行高速而透明的交換轉發

③、自行學習和維護MAC地址信息

3.1、88Q5072

對應圖中的③號標簽;

Marvell88Q5072是第一代高端口數汽車以太網交換機，具有11端口千兆以太網容量。它完全符合IEEE 802.3汽車標準，提供低功耗的高性能。

88Q5072提供7個集成的IEEE 100BASE-T1 PHY，帶有6個固定的100BASE-T-1端口。第7個端口可配置為1x IEEE 100BASE-TX PHY、2x多速SerDes(1/2.5/5Gbps)或SGMII端口、1x RGMII或MII/RMII/GMII、1xPCIe或SerDes。它還提供本地和遠程管理功能，提供對設備的輕松訪問和配置。

這款88Q5072包括一個高性能ARMCortex M7 CPU，帶有專用片上存儲器，支持AVB協議，如精確時間協議(PTP)和安全防火墻，以防止外部惡意攻擊。它采用先進的路由引擎來支持傳入數據包的千兆位路由，而無需CPU干預。它通過深度數據包檢測(DPI)技術、拒絕服務(DoS)引擎和可信引導功能提供最高級別的安全性，以確保車輛網絡的安全。

主要功能：

①、集成ARM Cortex-M7 CPU，350MHz

②、高級安全功能，包括深度數據包檢查引擎、專用DoS(拒絕服務引擎)和用于安全引導的多個密鑰

③、對第3層靜態路由的硬件支持

④、集成100BASE-T1 PHY和交換機核心的低功耗

⑤、支持主機的快速PCI Express接口連接

⑥、AEC-Q100二級合格

⑦、TC10睡眠/喚醒功能合規性

系統框圖

3.2、88Q6113

對應圖中的④號標簽;

與88Q5072一樣，88Q6113 也是Marvell的第一代多端口車載以太網交換機，具有 11 個端口的聚合以太網千兆容量。完全符合IEEE 802.3 車規標準，提供高帶寬，高級路由和安全性。88Q6113 提供的所有MAC端口都具有千兆及以上帶寬，包括 2個RGMII 或 MII/RMII/GMII端口、6個SGMII端口、2個 XFI 多速率 SerDes (1/2.5/5/10 Gbps) 或 SGMII 端口、1個PCIe 或 SerDes端口。該交換機芯片還提供了本地和遠程管理功能，可輕松連接和配置該設備。88Q6113內置高性能 ARM Cortex M7 CPU，及其專用內存，支持高精度時間同步協議 (PTP) 等 AVB 協議，且支持安全防火墻，以防止外部惡意攻擊。該產品采用了先進的路由引擎，對輸入數據報文可實現千兆路由，且無需 CPU 的干預。該產品還通過深度包檢測(DPI) 技術、拒絕服務 (DoS) 引擎和安全啟動技術為車輛網絡安全提供最高級別的技術保障。

4、GMSL解串芯片

GMSL串解信號為：美信的MAX96712。

①、GMSL簡介

GMSL：Gigabit Multimedia Serial Link是Maxim公司推出的一種高速串行接口，適用于視頻、音頻和控制信號的傳輸，使用50Ω同軸電纜或100Ω屏蔽雙絞線電纜，傳輸距離可達15m或更長。下圖顯示了GMSL的高級體系結構。

GMSL專門設計用于高級駕駛員輔助系統(ADAS)和攝像頭監控系統(CMS)。它可以提供高達6 GB/秒的視頻傳輸速度。它使用STP或同軸電纜，這兩種電纜價格低廉，對EMC干擾非常穩健。

MAX96712芯片為汽車級的4通道串行解碼器，串行速度支持3Gbps和6Gbps，支持第一代的GMSL1和第二代的GMSL2標準。

MAX96712結構框圖：

5、存儲

存儲芯片使用的是鎂光的2EEB77 D8BFJ*4片、IKA22 HSA06和IWA22 JWD65芯片。

總結：

理想L9為何敢自稱500萬以內最好的家用SUV?可見它在自駕域控制器上的用料是很舍得下本錢的，理想的此款域控制器采用的是德賽西威的IPU4架構，跟小鵬新款P7的自駕域控和上汽智己的域控框架是一樣的，下期將分析小鵬新款P7自動駕駛域控制器的硬件方案。

審核編輯：湯梓紅