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永磁同步電機(jī)反電勢是如何產(chǎn)生的?為什么叫反電勢呢?

電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 ? 來源:電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 ? 作者:電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 ? 2024-01-17 09:32 ? 次閱讀

1.反電勢是如何產(chǎn)生的?

其實(shí)反電勢的產(chǎn)生很好理解,記憶力稍好的同學(xué)都應(yīng)該知道早在初中和高中時(shí)就已經(jīng)接觸過,只是當(dāng)時(shí)的叫法是感應(yīng)電動(dòng)勢,其原理就是導(dǎo)體切割磁感線,只要兩者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)就行,可以是磁場不動(dòng),導(dǎo)體切割;也可以是導(dǎo)體不動(dòng),讓磁場動(dòng)。對(duì)于永磁同步電機(jī)而言,其線圈固定在定子上(導(dǎo)體),永磁體固定在轉(zhuǎn)子上(磁場),當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生的磁場就會(huì)旋轉(zhuǎn)起來,就會(huì)被定子上的線圈進(jìn)行切割,并在線圈中產(chǎn)生反電勢。為什么叫反電勢呢?顧名思義,因?yàn)榉措妱軪的方向和端電壓U方向相反(如圖1所示)。

44b45100-b4c5-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

圖1

2.反電勢和端電壓有什么關(guān)系?

從圖1中可以看出在負(fù)載下反電勢和端電壓的關(guān)系式為:

44d108ae-b4c5-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

對(duì)于反電勢的測試,一般是在空載狀態(tài)下,不通電流,轉(zhuǎn)速為1000rpm條件下測試得出的。一般定義1000rpm數(shù)值,反電勢系數(shù)=反電勢平均值/轉(zhuǎn)速,反電勢系數(shù)是電機(jī)比較重要的參數(shù),這里需要注意的是負(fù)載下的反電勢在轉(zhuǎn)速未穩(wěn)定之前是不斷變化的。通過(1)式可知負(fù)載下反電勢是小于端電壓的,如果反電勢大于端電壓就成了發(fā)電機(jī),對(duì)外輸出電壓。由于實(shí)際工作中的電阻和電流較小,因此反電勢的值約等于端電壓,且受端電壓的額定值限制。

3.反電勢的物理意義

設(shè)想如果反電勢不存在會(huì)出現(xiàn)什么樣的情況呢?由式(1)可知,沒有反電勢,整個(gè)電機(jī)就相當(dāng)于一個(gè)純電阻,成了一個(gè)產(chǎn)熱特別嚴(yán)重的器件,這和電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能是相違背的。

在電能轉(zhuǎn)化關(guān)系式44e4bd22-b4c5-11ee-8b88-92fbcf53809c.png中,UIt即為輸入電能,比如向電池、電動(dòng)機(jī)或變壓器中的輸入電能;I2Rt是各電路中的熱損失能量,這部分能量是一種熱損耗能量,越小越好;輸入電能與熱損耗電能的差值,就是與反電動(dòng)勢相對(duì)應(yīng)的那部分有用能量44fd1994-b4c5-11ee-8b88-92fbcf53809c.png,換言之,反電動(dòng)勢是用來產(chǎn)生有用能量,與熱損耗呈反相關(guān),熱損耗能量越大,可實(shí)現(xiàn)的有用能量就越小。

客觀地講,反電動(dòng)勢消耗了電路中的電能,但它并不是一種“損耗”,與反電動(dòng)勢相應(yīng)的那部分電能,將轉(zhuǎn)化為用電設(shè)備的有用能量,例如,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能、蓄電池的化學(xué)能等。

由此可見,反電動(dòng)勢的大小,意味著用電設(shè)備把輸入的總能量向有用能量轉(zhuǎn)化的本領(lǐng)的強(qiáng)弱,反映用電器轉(zhuǎn)化本領(lǐng)的高低。

4.反電勢的大小和什么有關(guān)?

先給出反電勢的計(jì)算公式:

450f9d62-b4c5-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

E為線圈電動(dòng)勢、ψ為磁鏈、f為頻率、N為匝數(shù)、Φ是磁通。

根據(jù)上述公式相信大家也大概能說出幾點(diǎn)影響反電勢大小的因素了,這里引用一篇文章進(jìn)行總結(jié):

(1)反電勢等于磁鏈的變化率,轉(zhuǎn)速越高變化率越大,反電勢越大;

(2)磁鏈本身等于匝數(shù)乘以單匝磁鏈,因此匝數(shù)越高磁鏈越大,反電勢越大;

(3)匝數(shù)又和繞組方案有關(guān),星角接,每槽匝數(shù),相數(shù),齒數(shù),并聯(lián)支路數(shù),整距還是短距方案有關(guān);

(4)單匝磁鏈等于磁動(dòng)勢除以磁阻,因此磁動(dòng)勢越大,磁鏈方向上磁阻越小反電勢越大;

(5)磁阻又和氣隙以及極槽配合有關(guān),氣息越大磁阻越大,反電勢越小。極槽配合比較復(fù)雜要具體分析;

(6)磁動(dòng)勢又和磁鋼剩磁和磁鋼有效面積有關(guān),剩磁越大反電勢越高。有效面積和磁鋼充磁方向,尺寸以及擺放位置均有關(guān),需要具體分析;

(7)剩磁又和溫度有關(guān),溫度越高,反電勢越小

綜上,反電勢影響因素包括轉(zhuǎn)速,每槽匝數(shù),相數(shù),并聯(lián)支路數(shù),整距短距,電機(jī)磁路,氣隙長度,極槽配合,磁鋼剩磁,磁鋼擺放位置和磁鋼尺寸,磁鋼充磁方向,溫度。

5.電機(jī)設(shè)計(jì)中反電勢大小如何選取?

在電機(jī)設(shè)計(jì)中,反電勢E非常重要,我覺得反電勢設(shè)計(jì)的好(大小選擇合適,波形畸變率低),這個(gè)電機(jī)就是好的。反電勢對(duì)電機(jī)的影響主要有幾方面:1、反電勢大小決定了電機(jī)弱磁點(diǎn),而弱磁點(diǎn)決定了電機(jī)效率map圖的分布。2、反電勢波形畸變率影響了電機(jī)紋波轉(zhuǎn)矩,影響了電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出的平穩(wěn)性。3、反電勢的大小直接決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù),反電勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比關(guān)系。由此可得出下面電機(jī)設(shè)計(jì)中所面臨的矛盾點(diǎn):

a.反電勢做大,電機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域能在控制器極限電流下保持高力矩,但是在高轉(zhuǎn)速時(shí)無法輸出力矩,甚至無法達(dá)到預(yù)期轉(zhuǎn)速;

b.反電勢做小,電機(jī)在高速區(qū)域仍然有輸出能力,但是低速相同控制器電流下轉(zhuǎn)矩達(dá)不到。

因此,反電勢大小的設(shè)計(jì)取決于電機(jī)的實(shí)際需求,例如在小型電機(jī)的設(shè)計(jì)中,如果要求在低速時(shí)仍能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩,那么反電勢就必須設(shè)計(jì)的偏大一些。







審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:永磁同步電機(jī)反電勢的理解!

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