隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載傳感器數(shù)量也越來額多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。 虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測試解決方案，以應(yīng)對傳感器數(shù)據(jù)量巨大和同步性等挑戰(zhàn)。

一、方案概覽

該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內(nèi)部的實(shí)時分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲與后處理的全流程。

二、方案硬件

通過使用MDILink和NETLion等高效的轉(zhuǎn)換器，有效地解耦來自各種傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）的原始數(shù)據(jù)。

MDILink

MDILink：確保了高精度時間同步和時間戳，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和可靠傳輸

NETLion

NETLion：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分發(fā)和同步，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時傳輸。

傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)綌?shù)據(jù)記錄測量平臺"BRICK2"中，作為高速數(shù)據(jù)記錄和存儲的平臺，其保證了數(shù)據(jù)的完整性和可用性。

加裝了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2

同時還有DATALynx ATX4支持實(shí)時數(shù)據(jù)分析，還具備強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)和人工智能應(yīng)用能力，可以配置多個高性能 GPU，為車輛提供智能決策支持。

DATALynx ATX4

在BRICK2內(nèi)部，BRICK2 STORAGE模塊用于存儲傳感器的數(shù)據(jù)，并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的車載服務(wù)器中，以便接收和分析傳感器數(shù)據(jù)流。

BRICK2 STORAGE

三、軟件平臺

方案所搭配的ADTF上位機(jī)軟件能夠采集、處理、格式化和融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的一致性和可靠性。

作為一款汽車數(shù)據(jù)和時間觸發(fā)框架，ADTF 提供了全面的功能和工具，包括快速原型設(shè)計(jì)、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗(yàn)證等 強(qiáng)大的實(shí)時監(jiān)測、分析和記錄功能，幫助開發(fā)人員評估系統(tǒng)性能和調(diào)試算法 ADTF具有高度的可擴(kuò)展性和靈活性，通過插件機(jī)制，開發(fā)人員可以根據(jù)具體需求添加新的功能模塊和算法。

如您對上述產(chǎn)品和解決方案感興趣，

歡迎聯(lián)系康謀自動駕駛團(tuán)隊(duì)了解更多信息。

我們將竭誠為您服務(wù)！

審核編輯 黃宇