步進電機（Stepper Motor）是一種電動執行機構，它能夠將電信號轉化為機械角位移。它的工作原理是基于電磁學原理，通過控制電流在電機線圈中的流動來產生旋轉運動。步進電機廣泛應用于各種自動化控制系統中，如數控機床、打印機、繪圖儀等，因其具有良好的起停和反轉響應、定位精度高、無累積誤差等特點而受到青睞。

在提供的外觀示例中，展示了HB（混合）型和PM（永磁）型步進電機的外形。這兩種類型的步進電機在結構上具有區別，但它們共享一個關鍵特征：線圈固定而永磁體進行旋轉。

具體來說，在HB型步進電機中，線圈通常圍繞在電機外殼上，而永磁體則被置于轉子內部。相比之下，PM型步進電機的線圈也位于外側，但其永磁體安裝在內側的轉子上。

在展示的內部結構概念圖中，我們可以看到一個采用兩相線圈的PM型步進電機的例子。這種電機的設計使得當電流通過其線圈時，會產生足夠的力矩推動永磁體轉子轉動。除了兩相配置外，步進電機還可以設計為三相、五相等多相線圈的配置，這樣做能夠提高運動的平滑性和精確度。

步進電機的工作原理是通過改變定子繞組中電流的順序來產生連續的磁場變化，從而推動轉子步進旋轉。這種操作通常通過電子控制器來實現，控制器按照特定的順序給電機的各相繞組通電。

步進電機的控制方式主要有以下幾種：

全步進：每次給兩個相鄰的繞組通電，使電機轉動一個完整的步距。

半步進：每次只給一個繞組通電，或者同時給兩個相對的繞組通電，使電機轉動半個步距。

微步進：通過精細控制電流的大小，實現比半步進更小的步距，從而獲得更平滑的運動和更高的分辨率。

步進電機的結構設計使其成為精確控制角度和速度的理想選擇。通過改變繞組中電流的序列和大小，步進電機可以實現精確的位置控制和運動控制。