紅外線傳感器是用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質。它是一種不可見光，其光譜位于可見光中紅色以外，所以稱紅外線。

紅外傳感器的結構

紅外輻射測溫儀結構

它由光學系統、調制器、紅外傳感器、放大器和指示器等部分組成；

光學系統可以是透射式的、也可以是反射式的。透射式光學系統的部件是用紅外光學材料制成的。

紅外傳感器避障電路圖

在智能小車制作中經常會用到紅外傳感器避障模，這里介紹一款智能小車制作時常用的紅外傳感器避障模，模塊是由LM567電路組成，LM567電路是一片鎖相環電路，采用8腳雙列直插塑封。其⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內部壓控振蕩器的中心頻率f。

其中心頻率f由R、C決定：f=1/（1.1*RC）

在電路中，因為紅外發射器的起振頻率是38KHz，其中電容選擇103，所以由以上公式可得R=2.4KΩ。

在電路中僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號后⑧腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制。

D1發射紅外線，D2接收紅外信號。LM567第⑤、⑥腳為譯碼中心頻率設定端，一般通過調整其外接可變電阻W改變捕捉的中心頻率。圖中紅外載波信號來自LM567的第5角，也即載波信號與捕捉中心頻率一致，能夠極大的提高抗干擾特性。

傳感器避障模塊LM567的電路圖，如圖，LM567的①、②腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網絡和環路單級低通濾波網絡。②腳所接電容決定鎖相環路的捕捉帶寬：電容值越大，環路帶寬越窄。①腳所接電容的容量應至少是②腳電容的2倍。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV。⑧腳是邏輯輸出端，其內部是一個集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。LM567的工作電壓為4.75～9V，工作頻率從直流到500kHz，靜態工作電流約8mA。

在選擇紅外發射接收電路電子小制作中，有四個方案可以選擇，并且都做了PCB進行調試比較。

方案一：利用40KHz的晶振作為紅外發射器的震蕩源。通過示波器觀察，波形非常準確完整，由于紅外接收的頻率一般是38KHz，雖然晶振的頻率可以通過可調電阻微調。但是還是很難匹配，每次試驗時都要微調。所以不選擇這個方案。

方案二：如前所述，使用三腳的紅外接收器，但是接收器自備了選頻和解調能力，很難用單片機對其接收信號進行判斷。所以不選擇這個設計方案。

方案三：用高速CMOS型四重二輸入“與非”門74HC00組成RC震蕩電路作為頻率發生器，波形也準確完整，但是難匹配。所以不選擇這個方案。

方案四：選用通用音調譯碼器LM567的5輸出38KHz頻率，其特點是紅外線發射部分不設專門的信號發生電路。8腳輸入紅外接收器接收到的信號。這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環境變化和元件參數變化對收發頻率造成的差異，實現了紅外線發射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩定性和抗干擾能力大大加強。本設計中就是利用此方案最終實現避障功能。