即使是對(duì)于老司機(jī)來說，停車有時(shí)也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。在美國(guó)，大概有五分之一的車輛事故發(fā)生在停車場(chǎng)或車庫(kù)中，其中四分之一發(fā)生在倒車時(shí)。而令人擔(dān)憂的是，根據(jù)美國(guó)國(guó)家安全委員會(huì)的一項(xiàng)民意調(diào)查，三分之二的司機(jī)表示，在停車場(chǎng)內(nèi)他們幾乎不會(huì)注意周圍環(huán)境，要么在打電話、發(fā)短信、聽音樂，要么在設(shè)置GPS定位。

與此同時(shí)，隨著城市化的不斷推進(jìn)，許多地方停車位的數(shù)量遠(yuǎn)落后于其需求。居民、上班族、游客們相互爭(zhēng)奪有限的免費(fèi)停車位，這導(dǎo)致許多司機(jī)情緒不滿、壓力過大、同時(shí)造成道路擁堵和交通事故，這也浪費(fèi)了許多時(shí)間。因此，不難理解，自動(dòng)泊車技術(shù)越來越受歡迎。該技術(shù)依賴于一系列的攝像機(jī)、雷達(dá)和其他傳感器來實(shí)現(xiàn)。因此對(duì)制造商和工程師來說，汽車行業(yè)面臨的新挑戰(zhàn)是開發(fā)市場(chǎng)所需的人工智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓每一位司機(jī)——不僅僅是豪華車車主——都能享受自動(dòng)泊車帶來的益處。

目前有三種主要的自動(dòng)停車方案——泊車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)和自主泊車系統(tǒng)——它們?cè)趯?duì)汽車的控制權(quán)上有所不同。到目前為止，有幾種不同類型的AI算法來感知和測(cè)量車輛周圍環(huán)境，以確保停車更平穩(wěn)，更高效。

自動(dòng)泊車解決方案正當(dāng)時(shí)

對(duì)許多人來說，停車不僅技術(shù)要求高，而且令人乏味。人們通常是在相對(duì)受控的環(huán)境中停車（但也有一些例外），如停車場(chǎng)。與司機(jī)相比，自動(dòng)化技術(shù)更擅長(zhǎng)進(jìn)行360°的環(huán)境感知，包括盲點(diǎn)的感知。技術(shù)不存在失去耐心或看手機(jī)的問題，并且擁有較高的精準(zhǔn)度，可以在狹小空間內(nèi)完成停車。簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)化對(duì)于停車來說至關(guān)重要，輔助或自動(dòng)停車技術(shù)可以利用相對(duì)容易獲得的技術(shù)來提供更高的安全性和舒適性。

自動(dòng)泊車方案主要有三種類型，它們?cè)谧灾餍苑矫娓饔胁煌；A(chǔ)級(jí)別方案包括一個(gè)泊車輔助系統(tǒng)，主要控制方向盤，由司機(jī)控制加速、制動(dòng)踏板和傳動(dòng)系統(tǒng)。下一個(gè)級(jí)別是完全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其要求司機(jī)留在車內(nèi)，手動(dòng)激活系統(tǒng)，監(jiān)控其過程，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。高級(jí)版本的自動(dòng)泊車系統(tǒng)則可以在停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛并尋找適合車輛安全停放的車位。停車自動(dòng)化的最高級(jí)別包括自主泊車系統(tǒng)，也稱為遠(yuǎn)程泊車系統(tǒng)，它允許司機(jī)不進(jìn)入車內(nèi)，而車輛可以獨(dú)立并安全地完成自行停放。司機(jī)可以下車并使用智能手機(jī)遠(yuǎn)程命令它停在車位上。

而自主泊車的最高形態(tài)是司機(jī)能夠遠(yuǎn)程控制在停車位上的車輛，使它能夠到指定地點(diǎn)接送司機(jī)。結(jié)合智能停車場(chǎng)，可以啟用自動(dòng)代客泊車，其中司機(jī)可以將車輛停在臨時(shí)停車點(diǎn)，并使用智能手機(jī)應(yīng)用激活停車功能。停車場(chǎng)將指導(dǎo)車輛到適合該車輛尺寸的空停車位。

方向盤背后的技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)多種級(jí)別的自動(dòng)泊車，車輛需要能夠感知其所處環(huán)境，這項(xiàng)工作極為復(fù)雜。感知通常需要結(jié)合從攝像頭傳感器計(jì)算出的多種測(cè)量數(shù)據(jù)，并且使用幾種類型的AI算法來實(shí)現(xiàn)。這包括對(duì)象檢測(cè)，基于AI的算法和識(shí)別傳感器數(shù)據(jù)中的對(duì)象，如車輛、行人、停車標(biāo)志等。可行駛空間檢測(cè)，也稱為語(yǔ)義分割，通常由一類基于AI的算法執(zhí)行，這些算法將攝像機(jī)輸入分割為具有不同語(yǔ)義含義的區(qū)域，如墻壁、路緣、車輛等。這些信息對(duì)于理解場(chǎng)景和車輛操縱至關(guān)重要。幾何感知算法，則使用來自車輛的輸入信號(hào)（如速度、偏航率和加速度），加上光學(xué)和攝像頭定位的預(yù)定比例，以實(shí)現(xiàn)精確定位車輛在其環(huán)境中的方向，并提供控制車輛所需的測(cè)量數(shù)據(jù)。

這些算法的主要工作是處理視覺信息。此外，停車自動(dòng)化系統(tǒng)通常采用傳感器融合。例如，來自超聲波傳感器或短距離雷達(dá)的信息補(bǔ)充和視覺測(cè)量來提高其準(zhǔn)確性。但是，收集視覺和傳感器數(shù)據(jù)是一回事。實(shí)際處理AI算法，以便汽車安全做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)則是另一回事。

普及自動(dòng)泊車

到目前為止，大多數(shù)車輛還不支持自動(dòng)泊車。然而，市場(chǎng)上許多車輛已經(jīng)配備了環(huán)視系統(tǒng)，它依靠攝像機(jī)和超聲波傳感器來向司機(jī)提供周圍環(huán)境的情況，并在車輛靠近障礙物時(shí)提醒他們。盡管如此，停車主要還是依靠于是司機(jī)的視野、視線以及對(duì)車輛的精準(zhǔn)控制。為了進(jìn)一步推廣自動(dòng)化停車，工程師和設(shè)計(jì)師需要開發(fā)一個(gè)更實(shí)惠的基于人工智能的自動(dòng)化解決方案。

目前，自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要安裝在高級(jí)車輛上，因?yàn)?60°傳感器（攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的成本以及處理所有信號(hào)所需的計(jì)算能力仍然非常高。自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)主要驅(qū)動(dòng)因素是自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的日益普及，許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)開始強(qiáng)制要求一些車輛配備這項(xiàng)技術(shù)。在技術(shù)上，可以通過使用車輛中安裝的現(xiàn)有環(huán)視系統(tǒng)并增加人工智能處理能力來啟用自動(dòng)緊急制動(dòng)。一旦完成這一步，創(chuàng)建自動(dòng)泊車系統(tǒng)就相對(duì)簡(jiǎn)單些。事實(shí)上，一些汽車公司已經(jīng)開始將自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)泊車?yán)壨瞥觥?/p>

Hailo等企業(yè)的發(fā)展對(duì)自動(dòng)泊車將起到重要作用。例如，通過在現(xiàn)有環(huán)視系統(tǒng)中添加一個(gè)Hailo-8 AI處理器，制造商可以升級(jí)任何車輛以支持自動(dòng)緊急制動(dòng)，而且進(jìn)一步升級(jí)到自動(dòng)泊車通常只需要進(jìn)行軟件更新。

未來，每輛車和每次駕駛體驗(yàn)都將變得更安全、更舒適。雖然我們無法幫助司機(jī)提高他們自己的停車技能，但我們可以提升汽車本身的技能。

審核編輯 黃宇