不是所有的變頻器都可以用編碼器來實現定位控制的。只有高矢量控制的變頻器或配置有PG卡的，能夠接受高頻脈沖的變頻器才能夠實現這種功能。

這里用匯川MD380 高矢量變頻器來說舉例，下圖是一個長度檢測傳感器控制的定位電路圖。

上圖所示只能夠根據長度檢測傳感器輸出給變頻器DI5的脈沖數來計算長度，而不能識別方向。它的控制長度到達繼電器(RELAY)輸出T/A-T/B輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子，可以做成自動停機系統。

僅只需要設置上圖中的標注的一些對應功能碼的參數即可，編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

長度檢測傳感器類似于編碼器，都是用脈沖信號輸出給變頻器的高速脈沖輸入端子口的。

實際上它此時是利用變頻器內部的PLC的計數功能實現的。如果是編碼器轉速低時，可以通過DI1、DI2、DI3輸入長度檢測傳感器的脈沖信號。

當計數值達到設定計數值時FB-08，多功能數字DO輸出“設定計數值到達”ON信號，隨后計數器停止計數。當計數值到達指定計數值FB-09，多功能數字DO輸出“指定計數值到達”ON信號，此時計數器繼續計數，直到“設定計數值”時計數器才停止。見下圖所示。

變頻器計數可以掉電保持。將計數到達DO輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子，可以做成自動控制停機系統。

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審核編輯 黃宇