這不是被甲方催的沒辦法了，快死桌子上面了。這樣的同步大模組在眼動里面用不了。

文章主要解決雙目攝像頭的讀取問題，代碼我忘了加，但是給了關鍵代碼。

??

要這樣設計

倆個攝像頭現在用來做

兩個攝像頭的問題是不好處理圖像，如果讀取出錯就是一個攝像頭的圖像。

這個攝像頭如果使用以前的代碼來讀取，就可以讀到一個攝像頭的圖像。但是使用Potplayer就可以讀到多個。

兩個

可以看到是2560x720

可以看到是合理的

640x472，這個分辨率就是一個畫面

1280x480

問題在于，兩個攝像頭其實是共用一個ID的，打開一次設備就行。雙目攝像頭的總分辨率由兩個攝像頭組成的。

一般是左上為原點

一個示意圖就是這樣

寫出對圖像劃分的代碼

left_frame = frame[0:480, 0:640]: 這行代碼將原始幀（假設分辨率為1280x480）裁剪為左半部分。

這里的裁剪坐標[0:480, 0:640]表示從原始幀中取出前480行和前640列的像素，即左半部分的640x480圖像。

right_frame = frame[0:480, 640:1280]: 這行代碼將原始幀裁剪為右半部分。

裁剪坐標[0:480, 640:1280]表示取出前480行和第640列到第1280列的像素，即右半部分的640x480圖像。

可以寫成函數

這樣調用

函數的參數再加一個

split_frame函數現在接受一個split_x參數，這個參數決定了幀應該在哪個水平位置被分割。

當你調用split_frame(frame, 640)時，它會在640像素點處將幀分割為左右兩部分。

這樣的設計讓你可以根據需要調整分割位置，使函數更加通用。



成功

這個是對圖像進行縮放，這里是往小搞

接著是把兩個散的圖像拼接在一起

如圖所示

對于人眼來說，可能可以在近一些，這里是使用的3.6mm的鏡頭

這個QtPy不咋會用

寫了一個簡單的GUI

但是問題是檢測到的太多了，這里就是簡單的擬合了一下，可以看到實時的檢測圓的問題是圓太多了。

這里就寫了一個先找到臉再識別眼睛，效果好不少

為了不影響慘淡的閱讀量就不放我自己了

這次加裝了人臉識別框，來說明我的程序工作正常

別罵了

豁出去了，眼睛直接打開

可以看到在加裝圓紙捅好一些

這個是加了一些高斯模糊后的擬合，可以看到效果好不少

昨天找到了這個項目，這個項目合適，馬上就使用這個

這個是ESP32-CAM+恒流源，因為要點亮紅外燈

一圈燈光，一個攝像頭，分辨率很低

完整效果

對稱

這個眼動應該是不可以懟著眼睛做的，這個樣子不合理

這個是近紅外的，這個好啊，這個是雙目里面好用的攝像頭，買了！

審核編輯：劉清