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PLC電源瞬停導致輸入輸出狀態指示失效的故障分析

工業運動控制 ? 來源:工業運動控制技術 ? 作者:工業運動控制技術 ? 2024-03-14 08:43 ? 次閱讀

通常PLC輸入電源電壓選擇較寬,如三菱PLC輸入電源額定電壓AC100~240V/50~60HZ,電壓允許波動范圍AC85~264V;DC12~24V,電壓允許波動范圍DC10.2~28.8V。

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6軸雙工位激光焊接示教系統

一般在使用PLC控制器時,對于交流電源型,其輸入電源電壓是由控制變壓器提供110V或220V;而對于直流電源型,其輸入電源電壓是由開關電源提供24V。

一臺使用了三菱FX1N-40MR的PLC的專機,PLC輸入電源是由200VA控制變壓器提供的110V,其電源電壓同時也提供給接觸器控制電路

接觸器控制電路是有一只CJX1-45(控制主軸)、六個CJX1-16(工作臺快慢正反、主軸橫梁上下),PLC的輸出直接驅動交流接觸器。

循環工作過程:按下循環啟動→工作臺快速向前→檔塊壓下快轉工行程開關→工作臺由快轉工的同時主軸接觸器動作,主軸旋轉。→加工尺寸到位,檔塊壓下工轉快退行程開關→工作臺由工轉快退→檔塊壓下行程開關(與快進轉工進同一開關)→主軸接觸器斷電,主軸停止。→檔塊壓下原位行程開關→工作臺停止。

故障現象:當檔塊壓下快轉工行程開關后,工作臺工進接觸器與主軸接觸器同時閃吸脫開,工作臺與主軸都停止了運行。PLC電源、運行輸入、輸出狀態指示全無。但PLC的電源與運行指示在幾秒后慢慢亮起。而輸入、輸出狀態指示還是沒有。又PLC未有出錯指示。

診斷與處理:從故障現象來看,應該是PLC電源短時失去電源,其時間超過了三菱PLC允許瞬停時間(10ms以下瞬時停電可繼續運行)。在電源正常后PLC輸入、輸出狀態指示仍無;需要切斷電源且等待幾分鐘后上電,PLC輸入、輸出狀態指示就會正常,這應該是PLC內部開關電源自身保護引起的。

而PLC失去電源是因工進接觸器與主軸接觸器同時吸合產生的,排除控制變壓器容量小原因(老設備),觀察其外部完好,測量輸出電壓為115V,正常。懷疑工進接觸器或主軸接觸器線圈有匝間短路。在吸合時使控制變壓器輸出電壓下降較多(萬用表的反應靈敏度較低,無法得出具體數值,指針則是微動了一下),應該是低于PLC電源電壓允許波動范圍的下限85V了。先斷開工進接觸器線圈回路,上電運行,故障依舊。表明工進接觸器線圈完好。斷開主軸接觸器線圈回路,上電運行,故障消除。顯然主軸接觸器線圈存在匝間短路。拆下接觸器剖解后發現其線圈已變色,且有點焦味。

更換主軸接觸器,上電運行,故障消除。

『科瑞特自動化技術』專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人(桁架機械手)、等特種數控設備運動控制系統,(步進電機伺服電機驅動器、電源)。

審核編輯 黃宇

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