----------該塊用來控制焊接設備。

該數據塊通常會隨自己的背景數據塊一起被調用。

輸入參數

組態位：_Cfg

輸出參數

輸入和輸出參數

外部變量引用：

全局變量
這些變量均被表示為“ VAR_EXTERNAL” ， 并且已在全局變量表中聲明。

“ FrgAnwahl" (BOOL)
需要用于取消和選擇過程（操作允許按鈕）。
參見取消和選擇過程。
“ 選項” (INT)
視過程設備在機器人的哪個尋址范圍內而定，必須在這里設置正確的選項。
使用活動機器人接口時可以從選項范圍（ “ A” - “ F” 或“ 1” -“ 12” ） 中選擇選項。通過輸入參數“ BMK_Nr”形成過程名稱。
輸入選項“ 1” （ 或“ A” ） 作為整數值：“ 1611” （ 或 “ 1612” ）， 即接口寬度為 1（ 或 2） 的起始地址 161。
該過程的有效值：

option選項說明 ：

“ Layer ” (INT)
該可視化對象位于某個 Layer 中。由可視化將該 Layer 編號告知 PLC。現在例如為了讓全局選擇正確發揮作用，塊必須知道可視化對象位于哪個 Layer 中。

PA_XZ" (BOOL)
焊鉗過程激活。
“ PA_XZ ” = FALSE ? 過程未激活。
“ PA_XZ" = TRUE ? 過程激活， 或者焊鉗正在焊接、 銑削或更換電極帽。

“ Vorw_SK" (BOOL)
焊接控制器預警。參見預警、達到最大次數壽命、故障顯示。
“ Vorw_XZ" (BOOL)
焊鉗預警。參見預警、達到最大次數壽命、故障顯示。
“ MaxStMg" (BOOL)
達到最大次數壽命。參見預警、達到最大次數壽命、故障顯示。

“ ST_ROB" (ST_Rob)
機器人結構。包含整個機器人界面。通過該結構可從過程設備讀取數據并且寫入到過程設備。
“ ST_PG" (ST_PG)
過程設備結構。機器人塊 ("FB_Rob") 和過程設備塊之間的通信。
“ ST_BA" (ST_Betriebsarten)
運行模式結構。主要包含確認信號

該數據塊生成下列故障報告：

伺服氣動或電動焊鉗 I/O 總覽（機器人 Slave 接口）

焊接控制器 I/O 總覽（機器人 Slave 接口）

機器人里關于焊接控制器文件夾：

SK_BASE_SL[1]=145;

GLOBAL INT O_SK_P_akt=0 ;

GLOBAL INT O_SK_Normfr=1 ;

GLOBAL INT O_SK_V_Stdm=2 ;

GLOBAL INT O_SK_M_Stdm=3 ;

GLOBAL INT O_SK_Bereit=4 ;

GLOBAL INT O_SK_WPS_nio=5 ;

GLOBAL INT O_SK_W_Folge=6 ;

GLOBAL INT O_SK_Diff_str=7 ;

GLOBAL INT O_SK_Phase_nio=8 ;

GLOBAL INT O_SK_Primaer=9 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Strom=10 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Spann=11 ;

GLOBAL INT O_SK_24V=12 ;

GLOBAL INT O_SK_Inverter=13 ;

GLOBAL INT O_SK_F_Anw=14 ;

GLOBAL INT O_SK_Sammel=15 ;

IF $OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND $TIMER_FLAG[Timer_MSG_SG] THEN

;控制單元未就緒A149

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Bereit]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit]

;焊接不合格A150

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_WPS_nio]=$FLAG[F_SK_S_niO[SKNr]]

;連續違反警告限制A151在序列中侵犯警告限

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_W_Folge]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge]

;差動電流監測觸發A152觸發了剩余電流監控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Diff_str]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str]

;相位監測A153 相位監控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Phase_nio]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio]

;A154 初級側過電流

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Primaer]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer]

;A155 電流傳感器故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Strom]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom]

;電壓傳感器錯誤A156

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Spann]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann]

;¨1流動24 V DC故障A157 過電流DC 24 V

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_24V]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V]

;逆變器水溫故障A158 逆變器過熱

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Inverter]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter]

;點選擇錯誤A159 相位監控

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_F_Anw]=$IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw]

;總故障A160 集中故障

$OUT[SK_BASE_SL[SKNr]+O_SK_Sammel]=NOT $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Bereit] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_WPS_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_W_Folge] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Diff_str] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Phase_nio] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Primaer] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Strom] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Spann] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_24V] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_Inverter] OR $IN[SK_BASE_MA[SKNr]+I_SK_F_Anw] OR $FLAG[F_SK_Sammel[SKNr]] OR B_KE_Sammel[SKNr]

ENDIF

審核編輯：劉清