搬運機器人的安全防護技術(shù)旨在通過人員、機器、物料、環(huán)境的和諧運作，使搬運過程中潛在的各種事故風險和傷害因素始終處于有效控制狀態(tài)，它對于確保人員、機器設(shè)備、物料以及周圍環(huán)境的安全具有至關(guān)重要的作用。尋跡智行通過在搬運機器人安全方面的不斷研究，從聽覺、視覺、環(huán)境感知等多維度實現(xiàn)360°安全防護技術(shù)，保障人員、貨物、機器安全，讓工廠智能倉儲生產(chǎn)安全無憂。

一、傳感器感知
尋跡智行搬運機器人內(nèi)置了激光雷達、3D相機、超聲波傳感器、牙尖光電傳感器等，用于實時感知并應(yīng)對周圍環(huán)境的變化，同時獲取機器人周圍的環(huán)境、障礙物、目標物品等信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸給計算設(shè)備進行處理，避免與障礙物或人員發(fā)生碰撞。這不僅保護了機器人自身免受損壞，還防止了對人員造成傷害。

二、多方位激光避障
采用非接觸式安全設(shè)計，尋跡智行機器人車體底部配置了黑色U型安全觸邊防撞條，通過激光識別機器人周邊障礙物，內(nèi)置的安全傳感器可滿足360°平面障礙物檢測和270°立面障礙物感知。這種安全防護技術(shù)有助于機器人實時了解周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

三、聲光防撞預(yù)警
在掃描范圍內(nèi)檢測到障礙物時，尋跡智行機器人將通過語音播報器、機器人紅色警示燈提醒人員注意避讓，操作人員可以更直觀地了解到機器人的實時運動狀態(tài)，可以減少搬運過程中的安全風險，降低事故發(fā)生的概率。有助于提高人員和機器的運行安全。

四、多重主動防護
搬運工作過程中如檢測到障礙物時，機器人會自動減速、自動剎車并停止；當障礙物被移走后，將自動恢復運行。尋跡智行機器人還配置了工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的安全裝置——急停按鈕，被安裝在機器設(shè)備的顯著位置，并使用醒目的紅色按鈕作為標志，以便設(shè)備遇到故障或失控，一鍵按下急停按鈕可以避免進一步的損壞或事故發(fā)生，并且我們機器人的運動件全部被安全防護罩覆蓋，并進行了防靜電設(shè)計，以確保操作過程中的安全性。

五、軟件系統(tǒng)防護
尋跡智行自主研發(fā)的RMS系統(tǒng)是智能倉儲中對所有自動化設(shè)備進行調(diào)度的管理系統(tǒng)，負責搬運工作的路徑規(guī)劃、行駛過程中的交通管制包括過紅綠燈停車等待，車輛避讓，換路倒車等，實時運行狀態(tài)監(jiān)控，以及充電管理等，并且支持多種車型混合調(diào)度，當機器人接收到指令后，會自動生成調(diào)度計劃，自主搬運輸送物料，自主對接電梯、自動門、接駁臺、PLC機臺等，高效智能地執(zhí)行任務(wù)。

尋跡智行始終踐行“安全為了生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全“的理念，從軟件到硬件為用戶提供雙重防護措施，保障用戶生產(chǎn)安全，幫助機器人更好地適應(yīng)各種復雜的工作環(huán)境，提高整體的工作效率和穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇