開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖
一、開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖
主控：
主控
6軸IMU：
MPU6050
2.4G通信：
2.4G收發模塊
電機驅動：
電機驅動
特性：
主控采用STM32F103CBT6，外設資源比較豐富，國產替代也很容易。
紅綠雙色LED，GPIO控制，可用來提示程序運行狀態。
1個復位按鍵，1個用戶按鍵可以用作輸入。
MicroUSB，配合BOOT0可實現ISP。
電池電壓監測，低電量報警。
2路PWM 控制空心杯電機，每路最大2.5A。
板載SPI Flash，記錄飛行數據。
板載加速度計和陀螺儀，支持自控。
2.4G雙向通信。
4 路控制信號輸出，可接舵機。
二、開源2.4GHz遙控小飛機控制板PCB
PCB
初學者練習畫下這個PCB也是不錯的。
三、附件
這個控制板依然是為小飛機設計的，需要一定的動手能力進行改裝，在兩翼加上空心杯電機和螺旋槳。
審核編輯：黃飛
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原文標題：開源2.4GHz遙控小飛機控制板
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