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OpenHarmony南向開發案例:【智能垃圾桶】

jf_46214456 ? 來源:jf_46214456 ? 作者:jf_46214456 ? 2024-04-11 16:01 ? 次閱讀

樣例簡介

智能垃圾桶可以通過數字管家應用來監測垃圾桶當前可用容量,提醒主人及時處理垃圾;通過日程管家可以實現和其他智能設備聯動。

核心組件位置功能
距離傳感器置于垃圾桶蓋內側感應垃圾量
紅外傳感器置于垃圾桶前端感應是否有人靠近
光敏電阻開發板上固定感應照明情況
LED開發板上固定模擬晚上照明燈,和紅外傳感器聯動
舵機垃圾桶蓋下方合適位置通過轉動,控制垃圾桶蓋的開關

運行效果

當設備應用啟動之后,操作效果如下:

運行效果

樣例原理

原理示意圖

如上圖所示,智能垃圾桶整體方案原理圖可以大致分成:智能垃圾桶設備、數字管家應用、云平臺三部分。智能垃圾桶通過MQTT協議連接華為IOT物聯網平臺,從而實現命令的接收和屬性上報。

工程版本

  • 系統版本/API版本:OpenHarmony 1.0.1 release
  • IDE版本:DevEco Device Tool Release 3.0.0.401

快速上手

準備硬件環境

  • BearPi-HM Nano套件一套
  • 預裝HarmonyOS手機一臺
    注:HarmonyOS是華為基于開源項目OpenHarmony開發的面向多種全場景智能設備的商用版本

準備開發環境

開發環境安裝配置參照文檔:[DevEco Device Tool 環境搭建][docs.qq.com/doc/DUmN4VVhBd3NxdExK]

準備工程

本用例采DevEco Device Tool工具進行開發,當配置完開發環境后,我們可以在IDE上進行工程的配置下載。

搜狗高速瀏覽器截圖20240326151450.png

  • 打開DevEco Device Tool,連接遠程linux服務器:[DevEco Device Tool 環境搭建]
  • 點擊左下角DevEco插件圖標,然后點擊左邊框出現的主頁,彈出主頁界面,主頁中選擇新建項目,如下圖:

main_config

  • 配置下載工程

config && download

如上圖所示,點擊OpenHarmony源碼下的搜索框,設置工程名稱后,點擊確定即可進行樣例工程的下載。搜索框下載操作如下:

download

當右下角顯示正在下載OpenHarmony鏡像時,耐心等待下載完成即可

complete

準備工具鏈

  • 在Projects中,點擊Settings按鈕,進入配置界面。
  • 在toolchain頁簽中,DevEco Device Tool會自動檢測依賴的編譯工具鏈是否完備,如果提示部分工具缺失,可點擊SetUp按鈕,自動安裝所需工具鏈。
  • 如果出現安裝pip組件失敗,可參考[修改Python源的方法]進行修改,完成嘗試重新安裝。
  • 工具鏈自動安裝完成后如下圖所示。
    工具鏈配置成功

編譯

樣例代碼下載完成后,DevEco Device Tool會重新要求連接遠程服務器,輸入密碼連接后會進入對應的代碼編輯界面,此時點擊左下角DevEco插件圖標,選擇PROJECT TASKS可以查看到對應的樣例工程,點擊build選項進行編譯,并可在終端查看對應的編譯結果。

build ok

固件生成在對應工程目錄的out/hispark_pegasus/smart_trashcan目錄下。

firm

燒錄/安裝

編譯完成后可以通過DevEco Device Tool進行燒錄,在燒錄前需要做一些燒錄的配置:

配置準備

在配置燒錄前需要先查看DevEco Device Tool是否可以正常識別串口。

  • 點擊左邊欄"REMOTE DEVELOPMENT",找到 并點擊” Local PC “ 選項。
  • 查看 Local PC右邊圖標
    如若圖標為方型圖標,則代表DevEco Device Tool已連接本地,可以正常識別串口。
    如若圖標為箭頭圖標,則代表DevEco Device Tool未連接本地,不能識別串口,此時需要點擊該綠色圖標進行連接,連接成功后圖標會變為方型圖標。

check local pc

  • 點擊主頁,在主頁選擇對應工程,點擊配置工程進入到配置頁面

config project

配置串口

配置頁面選擇的板級配置頁面,在該頁面查找到燒錄選項,配置燒錄選項中的upload_port和upload_protocol,upload_port選擇開發板對應的串口號,upload_protocol默認選擇hiburn-serial,最后點擊右上角的保存按鈕進行保存。

config serail port

燒錄

當配置完串口以及固件后,直接點擊左邊欄工程管理中的upload即可,此時下方終端會出現對應燒錄的信息,當終端出現BootromDownloadBoot字樣,按下開發板的 “RESET” 鍵復位開發板即可。

burn

操作體驗

設備配網
  • 在設備上電前需準備好安裝了數字管家應用的HarmonyOS手機, 并在設置中開啟手機的NFC功能;
  • 寫設備NFC標簽;
  • 燒錄完成后,上電。開發者在觀察開發板上狀態LED燈以8Hz的頻率閃爍時,將手機上半部靠近開發板NFC標簽處;
  • 無需任何操作手機將自動拉起數字管家應用并進入配網狀態,配網過程中無需輸入熱點賬號密碼。

無感配網操作如下圖所示:

審核編輯 黃宇

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