據悉,北京百度網訊科技有限公司近期取得新專利,名為“基于毫米波雷達的目標速度預測方法、裝置及存儲介質”,已于2024年4月5日申請并被批準發布,官方公布編號為CN117830642A。
此項發明主要應用于計算機技術領域,特別是在圖像識別、目標檢測以及自動駕駛等方面具有重要價值。其核心技術在于利用多幀毫米波雷達點云進行目標檢測,獲取目標的包圍框,其中包含多個點。然后,通過分析這些點的位置和運動狀態,計算出目標的初始速度,進而預測目標未來的速度變化趨勢。
值得注意的是,本發明通過結合多幀毫米波雷達點云數據,有效提升了點云的密度和精度,使得目標的包圍框更為精確,從而獲得更準確的初始速度,進一步提高了預測速度的準確性。
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