4525DO-DS3AI002DS空速模塊，也被稱為皮托管、總壓管或總-靜壓管，是一個(gè)專門設(shè)計(jì)來感受氣流的總壓（全壓）和靜壓，并將這些壓力信號(hào)傳遞給大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)和飛行儀表的裝置。這種航空裝置在測(cè)量飛行速度方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，是精確掌握飛行器速度的重要手段。同時(shí)，它還能實(shí)現(xiàn)其他多種功能，例如通過在空速管上安裝傳感器來擴(kuò)展其功能。

一、空速管內(nèi)部結(jié)構(gòu)

空速管由兩個(gè)主要部分構(gòu)成：內(nèi)圓管作為總壓管，用于測(cè)量氣流的總壓；外套管作為靜壓管，用于測(cè)量氣流的靜壓。其工作原理是，當(dāng)飛機(jī)向前飛行時(shí)，氣流進(jìn)入空速管。在管子末端的4525DO-DS3AI002DS傳感器會(huì)感受到氣流的沖擊力量，即動(dòng)壓。飛機(jī)的飛行速度越快，動(dòng)壓就越大。通過比較動(dòng)壓和靜壓，我們可以計(jì)算出氣流的速度，進(jìn)而得知飛機(jī)的飛行速度。空速管的側(cè)方開口專門用于測(cè)量靜壓，當(dāng)氣流與空速管軸線平行時(shí)，其內(nèi)部壓強(qiáng)即為周圍大氣的靜壓。

二、空速計(jì)周邊靜壓分布 無人機(jī)在空氣中飛行時(shí)，由于機(jī)體的擾動(dòng)，其周圍會(huì)形成一個(gè)繞流場(chǎng)。4525DO-DS3AI002DS空速計(jì)所探測(cè)到的氣流靜壓實(shí)際上是飛機(jī)繞流場(chǎng)中的靜壓，而非空氣未被機(jī)體擾動(dòng)前的大氣靜壓。這兩者之間的差異即為空速管的靜壓探測(cè)誤差。除了空速管本身的設(shè)計(jì)因素，這種誤差主要受到空速管在流場(chǎng)中的位置影響。空速管通常安裝在機(jī)頭前端，對(duì)于進(jìn)氣道不在機(jī)頭的飛機(jī)，由于氣流受到機(jī)體的阻滯，機(jī)頭前方的空氣壓力會(huì)升高，從而產(chǎn)生位置誤差。這種誤差的大小受到多種因素的影響。

三、空速管誤差分析

靜壓孔距機(jī)頭的距離與誤差大小成反比。距離越遠(yuǎn)，被探測(cè)處的空氣受機(jī)體的擾動(dòng)影響就越小，探測(cè)到的靜壓越接近真實(shí)的大氣靜壓，因此誤差越小。

無人機(jī)機(jī)身的頭部形狀和機(jī)身最大直徑也會(huì)影響誤差。在靜壓孔位置確定后，機(jī)身最大直徑越大，對(duì)誤差的影響也越大。 由此可見，4525DO-DS3AI002DS空速計(jì)的位置誤差是其靜壓孔處受到的擾動(dòng)壓力值，這種誤差從機(jī)理上來說是不可避免的。為了滿足實(shí)際使用中對(duì)空速管探測(cè)靜壓精度的要求，必須采取相應(yīng)措施對(duì)位置誤差進(jìn)行修正。