Unit BLDC Driver 是一款專為無刷直流電機（BLDC）設計的驅動單元，采用I2C通信接口，可同時掛載多路電機進行控制。適用于風扇、小型泵等小型無刷直流電機控制。
驅動方案

-DRV11873直流無刷電機驅動芯片- 支持5V直流無刷電機驅動- 內置STM32核心主控 - 集成速度閉環算法, 穩定轉速 -I2C通信接口 - 支持配置轉速，PWM占空比，電機極對等參數 - 支持地址修改與固件升級- VH3.96-4P接口

什么是BLDC?
BLDC（brushless DC electric motor）全稱無刷直流電機, 該類電機有著低噪聲，運轉順暢，壽命長等特點，同時具有高效率和較小的尺寸體積，適合于輕型、小型、高速模塊化和集成化應用。
直流有刷和直流無刷的區別

了解一下無刷直流電機的工作原理, 有助于我們的實際的應用與控制，那么就在此之前就不得不提及一下"有刷直流電機"。下面是一個簡單的兩極有刷直流電機的模型。其中包含了永磁體，電樞，換向器等。假設我們給線圈通電，這時候會在電樞周圍產生磁場。由于同極相斥，電樞的左側被推離左側，電樞的右側被拉向右側，從而導致轉子旋轉。當電樞旋轉至與水平垂直之后，通過換向器反轉改變了通過線圈的電流方向，使磁場進行反轉，再次處于同極相斥的狀態。不斷重復以上步驟，轉子就可以一直旋轉。這類的電機，通常可以使用H橋驅動電路，例如M5Stack推出的Unit Hbridge單元就非常適合該類電機的控制。

下面說說直流無刷電機。結構上，它比直流有刷電機減去了電刷和換向器，內部結構無法自己完成換相的操作，因此就需要外部驅動信號進行換向。該類電機通常有三條線"U,V,W"。實際工作時，我們對電樞繞組施加適當大小的電流，線圈將產生一個磁場，該磁場將吸引轉子的永磁體，如果我們按照順序地激活線圈對，這樣可以產生一個旋轉的磁場，由于永磁體和電磁體之間的力相互作用，轉子將在旋轉的磁場作用下繼續旋轉。