1 驅(qū)動簡介
三菱FX0NP****LC使用自帶的PLC串口通訊,默認為編程口協(xié)議,網(wǎng)關(guān)使用FX0N編程口驅(qū)動,按照下述過程操作即可實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。
默認編程口參數(shù) : 9600/7/偶/1 。
串口號:默認為****1 。
通訊方式:一主一從
硬件接線 :
(1)采用標準三菱SC-09的RS232口的編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。
(2)采用自制三菱FX編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。
三菱FX系列PLC自制簡易編程電纜-232如下圖接線:
(3)RS232串口與PLC的232-BD通訊模塊通訊:
(4)采用RS485方式與PLC的RS485通訊(多用于國產(chǎn)三菱):
注:部分型號的PLC引腳定義與此有所不同,具體請參照其說明書進行接線。
**2 **網(wǎng)關(guān)通訊口配置
以下以RS232通訊為例。
RS232通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致。
當(dāng)PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數(shù),具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置) 。
**3 **網(wǎng)關(guān)驅(qū)動配置
網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動信息:
【通訊口】:選擇 RS232 。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅(qū)動名稱】:用于區(qū)分不同型號的驅(qū)動,例如“三菱FX”。
【品牌】【型號】:分別選擇三菱,F(xiàn)X0N編程口 。
【設(shè)備地址】:PLC設(shè)備地址,可設(shè)定范圍0-255,默認值為 1 。
【最小采集時間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位為ms,默認是1****000ms (1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。
【通訊等待時間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間,默認 1000ms 。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。
【分塊采集方式】: 一般不用修改 ,默認即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。
例如:有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。
**4 **網(wǎng)關(guān)變量配置
變量設(shè)置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動名稱(如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動)。
【標識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。
【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。
【寄存器類型】:填寫對應(yīng)的三菱PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:X/Y/D/M/T/C等)。
【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺地址填寫舉例” 。
【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。
【死區(qū)設(shè)置】:默認即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。
【狀態(tài)列表】:一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時,會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障”。
【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細說明點擊【?】幫助。
【讀寫方式】:可選擇“只讀”和“讀寫”兩種方式。
注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見 附錄1(寄存器地址范圍表) 。
平臺地址填寫舉例:
PLC變量地址 | EMCP平臺變量填寫指導(dǎo) |
---|---|
寄存器 | 變量舉例 |
Y | Y5 |
M | M10 |
D | D100 |
平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉(zhuǎn)換。 |
**5 **數(shù)據(jù)調(diào)試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。
**6 **常見錯誤代碼
點擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。
下表為常見錯誤碼說明及處理建議。
錯誤碼 | 說明 | 處理建議 |
---|---|---|
99901 | 下位設(shè)備通訊故障 | 1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線2、檢查通訊口參數(shù)配置3、檢查硬件本身存在的問題 |
1711 | ||
99902 | 響應(yīng)超時 | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤 | 1、檢查通訊參數(shù)2、檢查變量地址3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫入 | |
2004 | ||
99907 | 讀取的數(shù)據(jù)不完整 | 1、 排查干擾2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時間 |
查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:
通用異常碼列表:[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]
三菱異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls
**附錄1 ** 寄存器地址范圍表
三菱FX系列P****LC |
---|
寄存器類型 |
FX0N |
X輸入寄存器(8進制) |
Y輸出寄存器(8進制) |
M****輔助繼電器 |
S****狀態(tài)繼存器 |
T****定時器觸點 |
C****計數(shù)器觸點 |
TN定時器當(dāng)前值 |
CN計數(shù)器當(dāng)前值 |
D數(shù)據(jù)寄存器 |
**不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。**具體內(nèi)容請參考三菱官方文檔。 |
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附錄2三菱PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置
使用DB9針口的232-BD通訊模塊或圓8針的422-BD通訊模塊時,需要以編程口的無協(xié)議通訊方式進行通訊。此時要通過編程軟件GX works2在“PLC參數(shù)”進行相應(yīng)通訊參數(shù)的設(shè)置。具體如下:
(1)232-BD通訊模塊:
當(dāng)使用232-BD通訊模塊,協(xié)議要選擇“無協(xié)議通信”方式,且參數(shù)要設(shè)置為固定的9600/7/偶/1,否則無法通訊。如下圖所示:
其中:1、“H/W類型”:232-BD模塊,請設(shè)置為RS232C通訊方式;
2、“幀頭、結(jié)束符、控制線”:均不勾選;
3、“站號設(shè)置”:RS232通訊方式下,此站號無意義,按默認值00即可;
也可以通過設(shè)置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數(shù)來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:
建議將D8120設(shè)置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調(diào)方式。
(2)422-BD通訊模塊:
當(dāng)使用圓8針的422-BD通訊模塊,使用“三菱FX編程口”協(xié)議通訊時,此時PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能勾選,并要將D8120置為0值,此時通訊參數(shù)固定為9600/7/偶/1。
注意:
1、當(dāng)在“PLC參數(shù)”中進行通訊設(shè)置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數(shù)”中設(shè)置的通訊參數(shù)為準。如果要通過設(shè)置D8120和D8121進行設(shè)置,PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能選中,否則直接設(shè)置D8120、D8121不起作用。
2、設(shè)置后必須關(guān)PLC電源,再重新給PLC上電,以上設(shè)置才能生效。
審核編輯 黃宇
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