1 驅動簡介
三菱FX系列PLC串口支持MC協(xié)議 ,網(wǎng)關使用FX系列串口M****ELSEC驅動,按照下述過程操作即可實現(xiàn)網(wǎng)關與PLC直接通訊。
默認串口參數(shù) : 9600/7/偶/1 。
串口號:默認為****1 。
通訊方式:一主一從,一主多從。
硬件接線 :
(1)采用FX0N-485ADP:FX0N用,若連上FX2N-CNV-BD則可以和FX2N使用。
(2)采用FX2N-485-BD:FX2N用,其接線方式如圖:
注意:使用網(wǎng)關的RS485口或通過RS232/485轉換模塊與485BD通訊模塊通訊時,最后一個PLC模塊端RDA與RDB之間一般要接100Ω的終端電阻。
(3)采用FXxN-232BD:FX系列的RS232C通訊模塊,只能一主一從方式通訊,其接線方式如圖:
說明:232-BD模塊與網(wǎng)關一般可使用串口對調線進行通訊,具體接線請參照上圖。
注意:FX0N,F(xiàn)X2N之間不能并聯(lián),F(xiàn)X0S不能擴展模塊。
**2 **網(wǎng)關通訊口配置
以下以RS232通訊為例。
RS232通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關驅動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致。
當PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數(shù),具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置) 。
**3 **網(wǎng)關驅動配置
網(wǎng)關配置驅動路徑:【②:網(wǎng)關驅動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅動信息:
【通訊口】:選擇 RS232 。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅動名稱】:用于區(qū)分不同型號的驅動,例如“三菱FX”。
【品牌】【型號】:分別選擇三菱,F(xiàn)X系列串口M****ELSEC 。
【設備地址】:PLC設備地址,可設定范圍0-255,默認值為 1 。
【協(xié)議格式】、【是否校驗】、【機架號/本地站號】:與PLC設置參數(shù)一致。可在“PLC系統(tǒng)設置(2)”中進行設置。具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置) 。
【最小采集時間】:是網(wǎng)關采集設備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位為ms,默認是1****000ms (1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設置值可適當調整。
【通訊等待時間】:網(wǎng)關接收通訊數(shù)據(jù)等待時間,默認 1000ms 。設置太小可能導致通訊不上(建議大于1秒)。
【分塊采集方式】: 一般不用修改 ,默認即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。
例如:有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。
**4 **網(wǎng)關變量配置
變量設置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅動名稱(如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅動)。
【標識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復。
【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。
【寄存器類型】:填寫對應的三菱PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:X/Y/D/M/T/C等)。
【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺地址填寫舉例” 。
【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。
【死區(qū)設置】:默認即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。
【狀態(tài)列表】:一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設備故障”,則當采集到變量的值為“10”時,會直接在設備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設備故障”。
【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細說明點擊【?】幫助。
【讀寫方式】:可選擇“只讀”和“讀寫”兩種方式。
注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設置規(guī)則見 附錄1(寄存器地址范圍表) 。
平臺地址填寫舉例:
PLC變量地址 | EMCP平臺變量填寫指導 |
---|---|
寄存器 | 變量舉例 |
Y | Y5 |
M | M10 |
D | D100 |
平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉換。 |
**5 **數(shù)據(jù)調試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。
**6 **常見錯誤代碼
點擊【數(shù)據(jù)調試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。
下表為常見錯誤碼說明及處理建議。
錯誤碼 | 說明 | 處理建議 |
---|---|---|
99901 | 下位設備通訊故障 | 1、檢查網(wǎng)關和PLC的接線2、檢查通訊口參數(shù)配置3、檢查硬件本身存在的問題 |
1711 | ||
99902 | 響應超時 | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤 | 1、檢查通訊參數(shù)2、檢查變量地址3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫入 | |
2004 | ||
99907 | 讀取的數(shù)據(jù)不完整 | 1、 排查干擾2、 適當調整采集周期和通訊等待時間 |
查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:
通用異常碼列表:[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]
三菱異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls
**附錄1 ** 寄存器地址范圍表
三菱FX系列P****LC |
---|
寄存器類型 |
FX0N |
X輸入寄存器 (8進制) |
Y輸出寄存器 (8進制) |
M****輔助繼電器 |
S****狀態(tài)繼存器 |
T****定時器觸點 |
C****計數(shù)器觸點 |
TN定時器當前值 |
CN計數(shù)器當前值 |
D數(shù)據(jù)寄存器 |
**不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。**具體內容請參考三菱官方文檔。 |
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附錄2三菱PLC串口通訊參數(shù)設置
(1)FX系列PLC支持無協(xié)議的RS232和RS485專用通信協(xié)議兩種通信方式,可通過編程軟件,在“PLC參數(shù)”進行通訊設置。
Gxworks2 如下設置:
Gxworks3如下設置:
也可以通過設置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數(shù)來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:
建議將D8120設置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調方式。
(2)系統(tǒng)默認設置
系統(tǒng)默認設置D8120=H0086,表示9600、7、1、偶校驗,無命令頭和命令尾,整個命令不加校驗和,無協(xié)議的通信方式。(注:FX0N系列PLC在掉電后D8120恢復成H0086,所以此時不能用RS485通信,必須用編程軟件或RS232設備驅動更改D8120,使其設置成RS485通信方式方可)。
(3)地址設置
若485總線上掛有多個PLC,則必須設置D8121,系統(tǒng)默認的地址為0。地址的設置可以用編程軟件,或使用本設備構件來設置。若用本構件來設置時,請?zhí)砑覦8121寄存器,然后往寄存器中寫數(shù)就可以了。
注意:
①當在“PLC參數(shù)”中進行通訊設置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數(shù)” 中設置的通訊參數(shù)為準。如果要通過設置D8120和D8121進行設置,不能勾選PLC參數(shù)設置中的“通訊設置操作”,否則直接設置D8120,D8121不起作用。
②設置后必須關PLC電源,再重新給PLC上電,以上設置才能生效。
③FX0N系列的PLC掉電后不能保存D8120中的數(shù)據(jù),解決的辦法是:使用D000-D255中的一個寄存器,把通信參數(shù)放在這里面,當上電后將寄存器中的數(shù)據(jù)移到D8120中,在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數(shù)據(jù),所以不需要這一步,相反在設置完D8120后需要把PLC的電源切斷,再上電設置的參數(shù)才能有效。
審核編輯 黃宇
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