一、準備需要的文件和連接

打開INCA7.0 ,選擇Database→“new”，或者直接點擊圖示紅圈內的快捷按鈕，新建一個數據庫，并可以根據實際項目來進行次工程命名。

在新建好的DATEBASE上，右鍵選擇ADD，可以分別添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件)注：添加A2L時會要求關聯HEX文件。

再新建一個WORKSAPCE，然后點擊圖示位置，進行硬件配置。

在硬件配置界面，點圖示位置，添加硬件，選擇J2534→CAN→XCP。點選之后會自動要求關聯工程數據，選擇之前已經添加的A2L。

在這個硬件連接workspace下，已經可以看到KVASER硬件下的一路CAN連接，下面已經有了一個XCP通訊，在右側的parameter窗口下，點選seednkey.dll，加載SeedNKeyXcp.dll

在KVASER硬件下的一路CAN連接，右鍵菜單中選擇Insert，再添加一個CAN-Monitoring（CAN網絡監聽），會自動要求關聯DBC文件，選擇已經加載過的DBC文件。

現在連接KVASER硬件至整車OBD診斷接口，在點擊圖示的按鈕initialize Hardware(初始化硬件)，就可以和ECU通訊以及CAN網絡監聽了。連接正常時，會顯示綠色的連接圖標。

二、拉取標定工程

回到INCA主界面，選中WORKSPACE，點擊圖示右側的START Experiment按鈕，進入標定測試界面。

標定主界面，默認了一個layer，這里可以根據不同的需求，建立多個layer。點擊 Display Configutation,進入頁面配置，在顯示Layer上，可以添加新的Layer層，右側可以給layer重命名。

根據標定內容，建立不同的layer。選中某一個layer，它就會變為ACTIVE狀態，然后再點擊variable seletion(變量選擇) 來選擇每一個子界面需要的變量。

在變量選擇界面，主要是在XCP協議解析的變量和CANDBC中解析的變量中選擇。紅顏色標識的是測量變量，藍色標識的是標定變量。測量變量在右側圖示處勾選，可以選擇 2ms、10ms或100ms的監測頻率，一般選100ms 標定變量沒有監測頻率選項，直接點擊就可以選取（選中后字體會加粗）。

三、數據記錄

設置標定和測量前，先做一下數據記錄的 設置點擊紅圈處按鈕Recorders Configuration，彈出記錄配置界面。這里可以把數據存儲路徑、文件命名方式、數據抬頭、備注等信息進行設置。

另外一個記錄設置Manage Recorders(紅圈處按鈕)，可以針對之前已經拉取的變量信號，進行選擇性記錄。其默認的是對拉取的所有測量變量進行記錄,也可以在拉取的變量信號之外，添加新的信號進行記錄。

開始標定和測量準備就緒，點擊圖示START Visualization 就可以開始通訊測量了。點擊紅色圓心按鈕START Recording則開始記錄數據。點擊藍色正方形按鈕STOP Measuring, 就會停止測量并提示數據保存.

需要進行標定參數修改，要激活WP按鈕（圖示紅圈處），激活后，可以直接在標定變量上進行參數修改，修改后的參數也會直接映射至ECU中的RAM或FLASH，直接生效。標定變量處紅藍色的小箭頭，表示和之前的參數對比是升高還是降低。

單次標定結束時，需要對標定參數進行保存，如圖所示，選擇 database →Variables→選擇保存的參數文件類型。下一次重新連接并要進行標定時，再按照同樣的路徑，選擇database →Variables→Read all calibrations from file，再導入之前保存的參數。

另外開始新的一輪試驗時，標定參數從保存的文件導入后，需要從上位機下載到ECU上選擇Hardware →Manage memory pages，在彈出的界面選擇Download→Do it即可。

審核編輯：黃飛