天眼查數據表明，珠海一微半導體股份有限公司于2024年4月5日成功注冊了“基于地圖輪廓的區域分界線搜索方法”的專利認證，其公布編號為CN117826776A。

此項創新技術利用地圖輪廓進行準確的區域邊界搜索。工作原理是：首先，機器人通過測距傳感器獲取室內空間的輪廓點，然后依照目標搜索的設定方向，逐次掃描所有可能涉及的目標線。對于每一條目標線，它會被分為兩個點間的線段，且這兩點被設定為與目標搜索方向呈直角狀態。在這個過程中，機器人會對每一條目標線的兩端進行檢測，如果在某一條目標線上發現了第一個突變位置點，同時在另一條目標線上也找到了第二個突變位置點，那么就可以將這兩個點相連，從而得到精確的區域分界線。