在汽車生產(chǎn)裝配工藝中，機(jī)械臂目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等工業(yè)生產(chǎn)中，在機(jī)械臂系列產(chǎn)品中，汽車噴漆自動(dòng)控制噴涂機(jī)械裝置以其獨(dú)特的優(yōu)勢，能夠根據(jù)油漆噴涂量的大小，嚴(yán)格控制噴嘴與噴漆面之間距離等影響噴漆效果的因素，從而達(dá)到良好的噴漆效果；其二由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險(xiǎn)性，因此在噴涂應(yīng)用中使用機(jī)械手可以較大程度地減少人與人的接觸；其三噴涂機(jī)械臂的顯著優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。

與人工操作相比，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂可以節(jié)省人工成本，提高勞動(dòng)安全性和設(shè)備安全性，保證產(chǎn)品重復(fù)性、危險(xiǎn)性和節(jié)拍性高的加工行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和各工序的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高汽車生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

生產(chǎn)線的噴涂車間的噴涂機(jī)械手臂需要實(shí)現(xiàn)無線控制。噴涂車間有3臺(tái)噴涂機(jī)械手臂同時(shí)作業(yè)，由車間旁的控制臺(tái)HMI來遠(yuǎn)程無線控制完成汽車及其零部件的噴涂工作。由于噴涂車間油漆涂料具有腐蝕性，不方便布線，因此采用無線方式來實(shí)現(xiàn)車間控制臺(tái)HMI與3臺(tái)噴涂機(jī)械臂之間的無線通訊要求，從而提升了涂裝的安全穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率。

由于現(xiàn)場噴涂工作環(huán)境復(fù)雜，機(jī)械臂的靈活性以及復(fù)合運(yùn)動(dòng)的作業(yè)軌跡。同時(shí)無線方案的設(shè)計(jì)還需考慮到同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)械手臂一同作業(yè)控制精準(zhǔn)，不出現(xiàn)混亂，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動(dòng)作，通訊延遲等狀況。

考慮上述因素，決定使用4塊西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制臺(tái)HMI內(nèi)S7-300 PLC與噴涂機(jī)械臂S7-200SMART的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制臺(tái)HMI端的S7-300PLC及3臺(tái)噴涂機(jī)械臂的S7-200SMART端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端，即可以實(shí)現(xiàn)控制柜與3臺(tái)噴涂機(jī)械臂之間信息無線傳輸，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)HMI可以同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)械手臂一同作業(yè)。無線通訊方案示意圖 ▼

審核編輯 黃宇